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2. PDF：基于PSO算法的串联机械手位置跟踪模糊PID控制（英文） 设计了一种汽车轮内叶轮式磁流变液制动器，根据磁流变液在强磁场下的流变特性，推导出该制动器的制动力矩计算方法，并在matlab/Simulink环境下建立仿真模型，分析了制动器结构参数对制动力矩的影响。所设计的汽车磁流变液制动器能够满足一般小型汽车的制动力矩需求。...
3. PDF：基于matlab/ADAMS的平面三自由度并联机构的运动学和动力学分析及控制的初步设计 以 MATL AB软件为工具对数字化共轭曲面求解方法进行研究 ，提出了符合共轭条件和适合 MATL AB运算特点的数学模型及其求解步骤 ，并给出求解实例。在共轭曲面的求解过程中 ，提出了在三维数组中抽取所需的一维数组的概念 ，并用 MATL...
4. PDF：基于matlab Robotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划 应用仿真技术来设计和定义类人机器人，有助于对机器人运动的研究，也方便了整体系统的开发与实现。提出了用具有树特征的图结构定义类人机器人数据结构的方法，应用深度优先搜索算法对其进行遍历，并用螺旋理论和链乘法则来描述机器人的姿态，构建出基于matlab软件的仿真平台。该平台引用零力矩点ZMP理论作为......
5. PDF：基于matlab的6R机器人轨迹规划速度分析 针对车辆主动悬架的结构原理，建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上，提出了自适应LQG主动悬架控制策略，通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识。结合LQG控制性能指标函数，在确立簧载质量垂直加速度、悬架动行程和轮胎动行程的加权系数后，通过......
6. PDF：基于ADAMS机器人双目视差位置跟踪方法研究 针对传统的软件测试方法中存在的效率低、成本高等问题，将云测试技术应用到了软件测试中;介绍了云测试中的相关技术，并详细阐述了系统总体框架，使用了一种基于动态优先权的高优先权先调度算法，设计并实现了系统的调度子模块;matlab仿真实验结果为在执行相同任务调度时，该调度算法比传统FCFS调度算法总周........
7. PDF：等离子去板坯毛刺机器人轨迹规划与仿真 利用 MATL AB及 SIMU L INK等工具包 ，不但可以方便地对各种异步电机现代控制系统进行仿真 ，而且可以设计出复杂的 Windows图形界面以增加可视性。基于上述原因 ，本文讨论用...
8. PDF：基于ADAMS-matlab的磁悬浮轴承转子系统联合仿真 使用DSP和LabVIEW设计的通用被控过程仿真器，采用了工业控制中标准的4-20mA和1-5V信号接口，可以直接与各种商业控制器连接，通过对典型工业过程的实时仿真，测试控制器性能;同时在软件部分留有与matlab和C语言的接口，可以对使用matlab软件和C语言编写的控制算法进行仿真试验。与mat......
9. PDF：新型石板材上下料装置的结构设计与轨迹规划 目前信号与系统和matlab单独开课，学时紧，理论与应用脱节。针对独立学院学生的特点，论述这两门课程整合的必要性及可行性，详细介绍整合教学中理论授课环节与实验环节的内容安排、学时分配以及考核方式等。教学实践表明，改革后提高了学生的学习效率，增强学生的动手实践能力，减少总学时。...
10. PDF：基于ADAMS和matlab联合仿真的ABS试验分析 利用matlab控制系统工具箱对系统稳定性进行了分析.结合实例，验证了其真实性、有效性，并提出了提高系统稳定性的方法....