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2. PDF：基于matlab/ADAMS的平面三自由度并联机构的运动学和动力学分析及控制的初步设计 以 MATL AB软件为工具对数字化共轭曲面求解方法进行研究 ，提出了符合共轭条件和适合 MATL AB运算特点的数学模型及其求解步骤 ，并给出求解实例。在共轭曲面的求解过程中 ，提出了在三维数组中抽取所需的一维数组的概念 ，并用 MATL...
3. PDF：基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析 介绍了matlab优化工具箱的使用方法和在机械优化设计中的应用。通过分析，建立了四杆机构优化设计的数学模型，并用matlab优化工具箱实现了四杆机构优化设计，提出了matlab进行机械优化设计的一般方法和步骤。...
4. PDF：ADAMS和matlab交互仿真的机械臂定位控制 由于数字信号处理课程内容公式多，理论和概念较抽象，不易于理解，学生在学习过程中难免会感觉到枯燥。针对此问题，在课程中适当引入matlab与多媒体相结合的教学方式，不仅可以将理论和数学公式可视化，使学生更直观理解所学知识，并能提高教学效率。...
5. PDF：仿青蛙游动机器人动力学分析 在汽车转向器行业，对引进的动力转向器进行反求设计并进行加工验证是产品研发的重要手段和途径。汽车转向器摇臂轴非圆齿扇的反求主要难点有两个方面:第一，准确地提取非圆齿扇齿条的反求设计特征，包括静态尺寸和动态性能;第二，进行非圆齿扇齿条运动分析与验证。在提取工件参数、齿扇齿廓坐标、刀具尺寸、......
6. PDF：基于ADAMS机械手的动力学分析 为了给机械产品设计提供更高效的知识服务，提出了一种基于实例推理的快速设计方法。研究了基于实例检索中属性相似度的计算方法，给出针对确定型和模糊型属性的相似度计算模型;研究了权重的计算方法，综合考虑主观权重和基于相似度离差信息的客观权重，以乘法合成计算的组合权重来计算实例的全局相似度。最......
7. PDF：多自由度机械臂运动控制系统的设计与仿真 给出了用BP神经网络技术建立住宅项目工程造价估算模型的基本思想和具体实现方法，采用matlab软件编程实现了住宅项目工程造价估算模型的算法，用实例工程样本数据对建立的BP神经网络模型进行了训练和结果检验，证实了模型可以满足实际工程要求，能够较为准确地估算出住宅项目工程造价。...
8. PDF：钣金钻孔机器人位置伺服控制系统设计与仿真 全路面起重机底盘的油气悬架和多桥电液辅助转向系统集成了机械结构、液压传动、电气控制等各子系统，这种复杂机电系统的开发，通常涉及机械、控制、电子、液压、气动和软件开发等多个领域，是一个多领域交叉的系统工程，需要进行多领域建模和仿真。本平台以液压仿真软件AMESim、控制器设计软件matlab/Simu......
9. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂仿真分析 PID控制器算法简单，鲁棒性好，可靠性高，但是参数整定通常是依靠经验来确定。神经网络具有很好的自适应能力和非线性映射功能，对智能控制有很好的效果。本文通过BP神经网络的自学习能力对PID参数进行在线整定，并通过matlab软件进行仿真研究。仿真结果表明:通过BP神经网络，可以对PID参数进行有效的整......
10. PDF：基于Adams的多连杆机械式压力机动力学分析 相关资料表明，电网会由于电力电子器件的大量投放产生严重的谐波。现在影响电能质量的主要因素谐波已经成为可以排在首位了[1]，而对于谐波的治理最有效的手段就是有源滤波器。本文最后在matlab里搭建了应用于单相整流电路带电阻负载时的仿真模型。并且对补偿特性做了深入的研究和分析。...