针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点，为提高系统的性能，首先介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理，讨论了系统的非线性数学模型，利用实时工作间(RTW)的半实物仿真环境和matlab系统辨识工具箱，对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识及验证。在此基础上，以辨识得到的模型为控制对象提出了一种...

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