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1. PDF：Lorenz混沌系统的自时滞同步 频率源是现代雷达电子系统的重要组成部分，是整个雷达的心脏。直接数字频率合成器(DDS)具有频率转换快、频率分辨率高、输出频率相对带宽较宽、产生波形灵活、相位连续及体积小等优点，缺点是工作频率有限，杂散较高。分析在理想条件下DDS输出信号的频谱，在此基础上，分析并仿真影响DDS杂散噪声的原因，提出........
2. PDF：动基座条件下舰载垂直装填机械动力学建模与分析 传统仓储机器人主要针对大型物料作业且自由度较少而不够灵活，为解决上述问题，设计了一种新型的智能仓储机器人，其具有更多的自由度且针对小型元器件。分析了该机器人的运动学特性，建立其D-H连杆坐标系，推导机器人运动学的正逆解，对末端轨迹函数进行规划，基于matlab软件编程对运动学及轨迹函数算法进行了........
3. PDF：异步电动机转差频率的矢量控制仿真 针对传统机械手多为恒定力矩，抓取易碎物品，容易造成损坏、抓不牢摔坏，该机械手柔性关节用拉簧连接，用平带拉伸传动，起减震，缓冲效果，机械手弯曲时，手指骨节灵活、缓慢弯曲，使机械手手指缓慢弯曲，达到柔性特征，该机械结构使之具有软属性，表面附加一层软硅胶，提高机械手的感知度、仿生能力、灵活性、柔性......
4. PDF：风力机变桨力矩建模分析与估计 分析6R机器人关节空间轨迹规划对操作空间速度的影响，采用D-H参数法建立6R机器人运动学正解，采用直接构造法建立6R机器人操作空间速度与关节空间速度之间的线性映射关系矩阵数学模型，通过matlab仿真分析三次多项式6R机器人关节空间轨迹规划对操作空间工具坐标系速度的影响。结果表明，6R机器人操作空间......
5. PDF：基于matlab的遗传算法在结构优化设计中的应用 针对板材在单点渐进成形过程中受力不均匀，容易出现失稳，并产生堆积、起皱、破裂等缺陷。若将振动技术引入到这种工艺，其成形机理将发生变化，板材加工的质量也将得到提高。因此，通过对工具头局部成形区域的单元体进行分析，建立力学方程。根据板材塑性成形过程中的拉应力与剪应力关系的假设，可以得到力学......
6. PDF：流量标准装置中流量的变频控制研究 通过谐波叠加法、AR模型法、伪白噪声法、线性滤波法实现路面不平度生成，对各方法及其生成的路面不平度结果进行了比较和评价。提出了一种将生成的大量的空间路面不平度序列转换成Adams/car识别的三维路面文件的方法。提出了三维路面生成的通用方法，该方法可用于生成各类试验场路面，为建立基于Adams的虚.......
7. PDF：三电平异步电机直接转矩控制 为了实现有限元法分析过程中计算精度和计算时耗的平衡，对斜齿轮自适应加密进行了研究。完成了斜齿轮模型建立和网格划分，并对其进行有限元分析，得到了齿根中点拉应力的值，以及齿根中点拉应力、单元密度、齿宽三者之间的关系。利用matlab软件对齿根中点拉应力的值进行曲线拟合，将齿根中点拉应力作为实现......