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1. PDF：机器人的运动轨迹研究与仿真 根据MOTOMAN-HP20D-6型机器人的结构特点，建立D-H连杆坐标系下的机器人运动学模型，利用matlab中的机器人工具箱Robotics Toolbox求解机器人运动学正解和逆解，对机器人进行轨迹规划，并在COSMOSMotion中进行运动学仿真与分析。...
2. PDF：机器人的运动轨迹插值方法研究与分析 科研论文的质量能反映学者、学术机构和学术团队的科研水平。文章选取浙江理工大学、浙江工业大学、浙江师范大学等十所高校，提取各高校在2012—2016年所有被WOS核心合集中SCI数据库收录的论文，采用非监督的机器学习k-means算法对发文量、去自引被引频次、去自引施引文献及发文量权值等四个特征变量进......
3. PDF：无刷直流电机抗饱和变结构PI控制研究 三相并网逆变器是分布式电源接入电网的重要接口，其控制性能直接影响电能的质量。应用现代控制理论的状态空间法建立了三相SPWM逆变器电路的状态空间模型，对系统能控性、能观性、稳定性进行了定性分析，采用matlab/Simulink软件建立了三相逆变器电路的仿真模型，并输出结果。仿真结果表明了应用状态空间......
4. PDF：基于PSIM和matlab的电力电子系统联合仿真 开关电源技术的数字控制可实现先进的控制策略，简化系统的结构，缩小体积，提高系统性能。本文用matlab中的SISOTOOL实现了数字控制移相全桥的PI补偿，解决了移相全桥PI参数设计困难的问题，并用Simulink仿真验证了设计的结果。...
5. PDF：基于matlab/Simulink/SimScape的无刷直流电机的建模与仿真 在一维、二维及三维坐标中合成多个同频率、不同频率简谐振动，并基于matlab软件绘出不同频率简谐振动合成的波形及轨迹.结果显示，多个一维同频率简谐振动可合成为一个同频率的简谐振动;n个一维同振幅、同相位频率相差不大简谐振动的合成结果是形成(n-1)个拍;多个二维同频率简谐振动的合振动是两个相互垂........
6. PDF：无刷直流电机的模糊控制系统仿真 介绍了VB和matlab软件混合编程方法在开发数据采集系统中的应用，尤其是基于COM组件的混合编程技术在数据分析和处理系统中的应用。给出了成功开发的数据采集系统的例子，设计了数据采集卡硬件控制程序和数据库访问程序，采用先进的Hilbert-Huang变换进行数据处理。...
7. PDF：基于matlab的无刷直流电机自适应控制系统的研究 针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失，以22t液压挖掘机为研究对象，基于matlab软件的Simulink和SimScape建立了整机的仿真模型，并分析了在液压挖掘机内的能量分配和能量损失。在此基础上研究得出采用闭环的液压系统的混合动力液压挖掘机可以减少系统的能量损失，达到节能的目的。...
8. PDF：内摆线的轨迹性质分析 将无网格Galerkin法(element-free Galerkin method，EFGM)和改进的matlab遗传算法工具箱(matlab genetic toolbox，MGT)相结合，提出了一种新的连续体结构形状优化设计方法。针对形状优化设计的特点，建立了一种规则网格与有限元网格混合的EF......
9. PDF：基于matlab的无刷直流电机建模方法 通过分析研究四维混沌吸引子数学模型的特征，构造了一个新超混沌动力系统。通过对其复杂混沌动力学特征进行分析，表明该四维动力系统含有超混沌吸引子。分别用线性反馈控制、自适应控制方法对该新超混沌系统进行控制，利用matlab仿真实现了一个新超混沌系统的混沌控制。结果表明，利用线性反馈控制和自适应......
10. PDF：无刷直流电机的神经网络控制器的仿真研究 由于Simulink的模块库中，缺少各种可编程接口芯片模块，进行接口电路的仿真主要是通过确定电路的功能之后选择Simulink中的有关模块，对这些模块进行修改，重新封装，构建所需要的电路。结合Intel8255A可编程并行接口芯片(PPI)，阐述了利用Simulink实现计算机接口电路仿真的过程。...