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2. PDF：移动机器人机械臂运动分析及轨迹规划 提出了以CCD作为传感器，运用图像处理的方法，对机械零件二维尺寸实现非接触测量。从测量系统的构成与原理、图像处理与分析方面进行阐述。采取合理的算法，从实验中证明检测精度是令人满意的。...
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4. PDF：四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真 主要对matlab软件和Word建立链接制作M-book文件的过程进行了详细探讨，并就数学实验课程中用M-book文件进行动态教案编写、实验报告模板制作和学生课堂练习时的应用给出了具体例子，通过这些例子体现出M-book文件在数学实验教学中的作用。...
5. PDF：RRR-RRR六杆机构的matlab运动学仿真 为解决传统电机转子变频调速系统中晶闸管逆变存在逆变颠覆的问题，将系统中晶闸管逆变器改变为IGBT有源逆变器，不仅可以提高系统的功率因数和减少交流侧的谐波含量，还可以消除系统存在逆变颠覆的缺点。建立了基于SVPWM控制算法和前馈解耦控制原理的IGBT有源逆变仿真模型，并通过搭建matlab中SIMUL......
6. PDF：钣金钻孔机器人位置伺服控制系统设计与仿真 全路面起重机底盘的油气悬架和多桥电液辅助转向系统集成了机械结构、液压传动、电气控制等各子系统，这种复杂机电系统的开发，通常涉及机械、控制、电子、液压、气动和软件开发等多个领域，是一个多领域交叉的系统工程，需要进行多领域建模和仿真。本平台以液压仿真软件AMESim、控制器设计软件matlab/Simu......
7. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
8. PDF：基于LabVIEW的工业机器人仿真控制系统研究 基于RTW的外部模式，实现了实时控制系统的在线参数调整。通过将控制系统的控制算法和参数调整分为两个模块，基于服务器/客户机的通信原理，将参数调整作为客户机的请求，发送给作为服务器实时运行的控制器部分，实现了实时控制系统的在线参数调整。...
9. PDF：基于matlab的主操作手运动学分析及仿真 在模糊推理中，Mamdani和Takagi&Sugeno是两种应用最广的模型。本文对这两种推理模型的原理进行了说明，并对其输入输出变量的形式、推理结果及适用范围等进行比较和分析。利用matlab中Fuzzy工具箱，通过给小费模型进一步验证两种推理模型的优缺点和适用范围。...
10. PDF：按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究 本文使用空间矢量调制对VIENNA型三相三电平整流器进行控制，通过分析空间矢量调制基础矢量对整流器输出电压中点的影响，得出可以引入了小矢量作用系数对中线电流进行补偿，减小中点电压的周期性波动。为了验证设计的有效性，本文使用matlab中的Simulink仿真环境搭建了电路和控制系统进行仿真。仿真结果......