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1. PDF：基于matlab/Simulink的干草压缩机的运动仿真及动态静力分析 机场集装箱升降平台车主平台要在承受重载的情况下往返于地面和机舱平面。液压缸作为主平台的动力来源，其推力的大小与其安装位置直接相关。首先，建立升降平台车主平台的力学模型，根据虚位移原理分析液压缸推力及其影响因素;然后利用matlab软件分析液压缸推力与安装位置间关系，获得液压缸推力与安装位置......
2. PDF：基于matlab的异步电机直接转矩控制系统的仿真研究 根据工作空间要求，以机械手的工作主截面最小和杆件长度之和最小为优化目标，建立综合优化目标函数，通过matlab编程得到机械手的结构参数优化解，为机械手的结构设计及运动学与动力学提供基础参数，同时对所优化结果做进一步分析，为机械手的结构修改和调整提供理论依据。...
3. PDF：车辆ABS系统的计算机仿真研究 针对某机械的悬臂结构的优化设计问题，建立了单目标非线性优化设计数学模型，采用遗传算法，结合matlab软件进行优化计算，阐明了matlab遗传算法工具箱的具体使用过程和方法，验证和分析遗传算法所得到最优解的准确性与迭代子代数目密切相关。应用遗传算法和matlab软件，有较快的收敛速度和很高的计算精度......
4. PDF：基于matlab的汽车半主动悬架动力学仿真与分析 谐波齿轮减速器采用双圆弧齿廓，在传动的过程中，不易产生尖点和轮齿干涉的现象，同时还易于油膜的形成，应用十分普遍。基于运动学谐波啮合理论，利用matlab软件对谐波齿轮共轭齿廓进行求解，拟合双圆弧齿廓曲线，设计出谐波齿轮减速器刚轮齿形。...
5. PDF：一种新型高压变频器的输出谐波仿真分析 为了研究曳引式电梯自身结构及外部干扰对其运行舒适感的影响，基于matlab构建了一种振动模型，获取了曳引电梯的加速度响应曲线，并定量分析了外部干扰对电梯舒适感的影响程度。...
6. PDF：异步电动机矢量控制系统仿真研究 利用混沌运动的遍历性、内在随机性、“规律性”等特点 ，结合 MATL AB5 .3.1高级程序设计语言的优化工具箱 ，提出了一种混沌约束优化算法。运用该算法编写了 MATL AB程序 ，对平面 Stephenson...
7. PDF：基于matlab/ADAMS的平面三自由度并联机构的运动学和动力学分析及控制的初步设计 以 MATL AB软件为工具对数字化共轭曲面求解方法进行研究 ，提出了符合共轭条件和适合 MATL AB运算特点的数学模型及其求解步骤 ，并给出求解实例。在共轭曲面的求解过程中 ，提出了在三维数组中抽取所需的一维数组的概念 ，并用 MATL...
8. PDF：升降横移立体车库升降电机仿真分析 电动汽车的电池性能直接影响到整车性能，而SOC(state of charge)估算是电池管理系统的重要功能，也是急需解决的技术难点。为了估算锂电池的荷电状态SOC，基于电池外特性的实验数据，建立电池等效电路模型。在matlab中搭建电池模型，并研究卡尔曼滤波算法对Ah计量法估算SOC的修正作用。结......
9. PDF：六杆推送机构的运动学及动力学分析 由于机床机械系统的复杂性，设计传统机电控制系统时，同时调试机械部分和控制部分比较困难。针对这种情况，以滚珠丝杠为研究对象，通过SolidWorks建立其三维模型，并导入ADAMS中进行多体动力学仿真，运用matlab/Simulink建立永磁同步电机的SVPWM控制模型，利用ADAMS/Contro......
10. PDF：游梁式抽油机运动分析及动态静力分析 滑模控制具有很强的鲁棒性，能够克服参数不确定和外部干扰。在滑模控制中采用符号函数会出现抖振现象，研究了三种常用的代替符号函数的切换控制器方法。以二阶非线性系统为研究对象，利用matlab/Simulink软件建立了系统的仿真模型，通过仿真实验验证了算法的有效性。...