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1. PDF：基于matlab的异步电机直接转矩控制系统的仿真研究 根据工作空间要求，以机械手的工作主截面最小和杆件长度之和最小为优化目标，建立综合优化目标函数，通过matlab编程得到机械手的结构参数优化解，为机械手的结构设计及运动学与动力学提供基础参数，同时对所优化结果做进一步分析，为机械手的结构修改和调整提供理论依据。...
2. PDF：车辆ABS系统的计算机仿真研究 针对某机械的悬臂结构的优化设计问题，建立了单目标非线性优化设计数学模型，采用遗传算法，结合matlab软件进行优化计算，阐明了matlab遗传算法工具箱的具体使用过程和方法，验证和分析遗传算法所得到最优解的准确性与迭代子代数目密切相关。应用遗传算法和matlab软件，有较快的收敛速度和很高的计算精度......
3. PDF：基于matlab的Fuzzy-Smith控制器设计及仿真 机器人的运动学分析和轨迹规划是机器人学的一个重要组成部分。以SCARA四自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H参数法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程。提出了运用Robotics Toolbox工具箱建立机器人运动学方程和仿真曲线。验证了正、逆解求解过程的正确性和......
4. PDF：基于matlab/Simulink的电容与电抗混联无源滤波器设计 文章基于可靠度原理，结合最优化方法和传递系数法求解边坡可靠度指标最小值的优化问题，采用matlab软件编写了边坡可靠度通用计算程序，并以贵州省某边坡为例，对其可靠度指标进行计算，同时通过""安全概率""对该边坡的安全性进行了评价。...
5. PDF：混合模糊PID控制器在伺服控制系统中的应用 :将matlab的FUZZYTOOLBOX中的模糊推理系统 (FuzzyInferenceSystem)编辑器与SIMULINK有机地结合起来 ，充分利用它们各自的优势 ，方便地实现了模糊控制系统 (FCS)的计算机仿真 ，从而克服了对复杂控制律无法直接应用SIMULINK进行仿真的缺点 ，拓宽了S......
6. PDF：舰船调距桨推进装置的建模与仿真分析 介绍了利用matlab软件建立汽车的二自由度数学模型 ，并建立了基于参考模型的模糊及PID控制器 ，通过应用SIMULINK对比仿真 ，得出了模糊控制器对于汽车半主动悬架的控制效果要优于PID控制器...
7. PDF：基于matlab/SIMULINK的开关磁阻电机起动性能的数字仿真 Kuka youbot机械臂广泛地运用于教学和科研，且在工业自动化均有广泛应用。以Kuka-youbot机械臂为研究对象，首先，建立运动学(D-H法)模型;其次，对机械臂的正向、逆向运动学进行代数求解;最后，运用matlab软件对机械臂末端可达空间进行仿真，为机械臂轨迹规划等问题建立基础。...
8. PDF：永磁无刷直流电动机的仿真分析 为了设计体积更小、效率更高的两级行星齿轮减速机，首先建立两级行星齿轮减速机多目标优化的数学模型;采用多目标进化算法NSGA-II对数学模型进行优化，选择五种不同行星齿轮个数，优化得到两级行星齿轮减速机体积和传动效率的pareto最优解。同时与matlab工具箱优化获得的结果进行比较，结果显示NSGA......
9. PDF：基于matlab/Simulink的机械工程控制系统仿真 图像是信息的主要载体，如何在大量且繁杂的信息中提取出足够而且准确的信息以供使用是实践中经常遇到的问题。为此，基于黄瓜植株中花朵目标与果实目标的不同特征来设计算法，得出对花朵的提取方法，以matlab为开发平台，结合数字图像处理技术，着重研究了机器视觉图像的处理算法。仿真结果表明:该算法程序运......
10. PDF：对转永磁同步推进电机的matlab建模与仿真 采用扩频信号进行通信的优越性在于用扩展频谱的方法可以增大带宽来降低信噪比。在阐述扩展频谱通信技术的基本理论和实现方法的基础上，详细介绍了直接序列扩频以及伪随机码m序列原理、产生m序列的条件。继而提出了若干种矿井应急通信系统的具体设计方案，并利用matlab/Simulink软件平台对该系统进行了仿.......