发表日期:2009年11期 出版:《机电工程技术 主管单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 作者:邹桂平,曾鑫 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXKF2009110100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:412 论文引用次数:3

针对传统机械手多为恒定力矩,抓取易碎物品,容易造成损坏、抓不牢摔坏,该机械手柔性关节用拉簧连接,用平带拉伸传动,起减震,缓冲效果,机械手弯曲时,手指骨节灵活、缓慢弯曲,使机械手手指缓慢弯曲,达到柔性特征,该机械结构使之具有软属性,表面附加一层软硅胶,提高机械手的感知度、仿生能力、灵活性、柔性...

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