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2. PDF：基于matlab的发动机配气凸轮机构的动力学建模与仿真 利用D-H法建立坐标系、matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题，实验表明，这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析，指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点，最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。...
3. PDF：基于matlab的曲线槽槽轮机构动力学仿真 本文利用ANSYS和matlab软件，对鱼尾型片材机头中熔体的速度、压力、剪切应力和粘度的分布进行三维有限元模拟和分析。探知了熔体在流道内的运动规律及特点并分析其原因，对口模设计具有一定的指导作用。...
4. PDF：基于matlab/Simulink的肘式伺服压力机动力学仿真 本文通过一个对FB-ZVS-PWM变换器进行仿真的例子，介绍了matlab在研究电压型软开关中的应用，叙述了模型的建立过程，给出了仿真结果。展示了matlab在电力电子仿真中的应用前景。...
5. PDF：基于matlab的四杆机构的运动学动力学仿真 给出一种针对标准正六面体格子集合中探寻两个格子集合公共边界的算法，并利用这种算法在上得到相应边界图示.在两个集合个数分别为和的情况下，算法的时间复杂度以及空间复杂度均为O(mn)....
6. PDF：Simulik在汽车主动悬架LQG控制仿真中的应用 航天用的空间展开机构要求其关节驱动系统具有较高的可靠性，采用冗余驱动是提高可靠性的有效措施。提出了二套驱动系统并联的单备份冗余驱动方案，设计了适于该冗余驱动方案的差动轮系式传动机构;为了减少切换传动机构的体积和质量，提高其运动平稳性，以体积最小和转动惯量最小为目标函数，建立了轮系参数的......
7. PDF：基于SIMULINK的凸轮机构仿真分析 针对传统的PID控制策略不能满足数控进给伺服系统的对控制性能要求。结合模糊控制理论，在传统PID控制基础上设计出一种基于模糊决策的模糊自适应PID控制器。运用模糊控制理论，对PID参数进行实时修改，使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。在matlab环境下对进给伺服系统进行了动态仿真;仿真结果表......
8. PDF：基于matlab的异步电机直接转矩控制系统的仿真研究 根据工作空间要求，以机械手的工作主截面最小和杆件长度之和最小为优化目标，建立综合优化目标函数，通过matlab编程得到机械手的结构参数优化解，为机械手的结构设计及运动学与动力学提供基础参数，同时对所优化结果做进一步分析，为机械手的结构修改和调整提供理论依据。...
9. PDF：升降横移立体车库升降电机仿真分析 电动汽车的电池性能直接影响到整车性能，而SOC(state of charge)估算是电池管理系统的重要功能，也是急需解决的技术难点。为了估算锂电池的荷电状态SOC，基于电池外特性的实验数据，建立电池等效电路模型。在matlab中搭建电池模型，并研究卡尔曼滤波算法对Ah计量法估算SOC的修正作用。结......
10. PDF：基于matlab和Adams的自平衡机器人联合仿真 为了提升Canny边缘检测的效果，并使之适用于FPGA平台，提出一种改进的Canny算法，并用C语言实现了该算法;将改进的Canny算法定点化处理并使用Verilog HDL语言进行描述，采用一种matlab与Modelsim联合的仿真方法，进行了FPGA仿真实验，以对改进算法在FPGA上的性能进行......