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2. PDF：matlab环境下FIR滤波器的设计与仿真 针对移动机器人的目标声源定向问题，应用四元球面麦克风阵列建立了一套空间声源定向系统。为了解决通过阵列的时延值预测出目标声源方向的问题，提出了神经网络算法，并设计了双隐层BP神经网络。通过matlab仿真验证了该网络可以实现近场和远场的声源定向，并在机器人本体上进行了实验测试，证明了该系统的实......
3. PDF：RRR-RRR六杆机构的matlab运动学仿真 为解决传统电机转子变频调速系统中晶闸管逆变存在逆变颠覆的问题，将系统中晶闸管逆变器改变为IGBT有源逆变器，不仅可以提高系统的功率因数和减少交流侧的谐波含量，还可以消除系统存在逆变颠覆的缺点。建立了基于SVPWM控制算法和前馈解耦控制原理的IGBT有源逆变仿真模型，并通过搭建matlab中SIMUL......
4. PDF：用matlab开发曲柄摆杆机构的运动仿真程序 针对温度控制过程中很大的时滞性和很强的环境性干扰，用一般的PID控制方法不能很好地满足要求，兼容模糊规则策略调节PID可以很好的解决这个问题。采用matlab仿真研究，组成一个基于模糊-PID控制的温度调节系统，应用结果表明，该控制具有良好的动静态性能，适应性强等特点。...
5. PDF：基于matlab/SIMULINK的开关磁阻电机起动性能的数字仿真 Kuka youbot机械臂广泛地运用于教学和科研，且在工业自动化均有广泛应用。以Kuka-youbot机械臂为研究对象，首先，建立运动学(D-H法)模型;其次，对机械臂的正向、逆向运动学进行代数求解;最后，运用matlab软件对机械臂末端可达空间进行仿真，为机械臂轨迹规划等问题建立基础。...
6. PDF：基于matlab模糊自整定PID控制器的设计与仿真 为了提高无刷直流电机控制系统的动、静态性能，将模糊控制结合PID控制算法应用到无刷直流电机速度控制系统中。在分析了无刷直流电机速度控制系统的基础上，利用PSIM与matlab/Simulink共同建立了无刷直流电动机模糊自适应PID控制的仿真模型，充分发挥了PSIM和matlab/Simulink各......
7. PDF：桥梁检测车工作臂运动学模型的研究 通过对直线型Delta机器人机构和简化模型进行分析，建立了其运动学模型。基于动平台与固定平台之间的矢量关系，推导出该机器人的运动学方程，进一步得到位置正解、逆解的计算公式。同时针对Delta机器人运动学位置正解求解复杂的情况，提出了一种球型的几何建模方法并得出运动学正解，并通过matlab仿真验证了......
8. PDF：液压挖掘机振动掘削系统辨识模型及算法研究 以D-H法则建立了各连杆运动学方程，在Robotics Toolbox中仿真了机械臂从初始位姿至水平破拆位姿的过程，验证了D-H参数及运动学方程的正确性，并在matlab中以蒙特卡洛法完成了对喷枪工作空间的求解，得到了喷枪的工作空间及横向、纵向、最大作业深度等主要参数，为机械臂的运动控制和轨迹规划提......
9. PDF：一种新型高压变频器的输出谐波仿真分析 为了研究曳引式电梯自身结构及外部干扰对其运行舒适感的影响，基于matlab构建了一种振动模型，获取了曳引电梯的加速度响应曲线，并定量分析了外部干扰对电梯舒适感的影响程度。...
10. PDF：IGBT有源逆变器在高压大功率电机转子侧变频调速系统中的应用研究 混合驱动连杆机构运动分析较为繁复，采用matlab开发混合驱动连杆机构运动分析系统具有界面友好、计算速度快、结果直观的特点。...