发表日期:2007年10期 出版:《机电工程技术 主管单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 作者:朱建新,梅勇兵,杨翔,胡火焰 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXKF2007100290 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:159 论文引用次数:2

以D-H法则建立了各连杆运动学方程,在Robotics Toolbox中仿真了机械臂从初始位姿至水平破拆位姿的过程,验证了D-H参数及运动学方程的正确性,并在matlab中以蒙特卡洛法完成了对喷枪工作空间的求解,得到了喷枪的工作空间及横向、纵向、最大作业深度等主要参数,为机械臂的运动控制和轨迹规划提供了理论基础...

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