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1. PDF：基于matlab/SIMULINK的开关磁阻电机起动性能的数字仿真 Kuka youbot机械臂广泛地运用于教学和科研，且在工业自动化均有广泛应用。以Kuka-youbot机械臂为研究对象，首先，建立运动学(D-H法)模型;其次，对机械臂的正向、逆向运动学进行代数求解;最后，运用matlab软件对机械臂末端可达空间进行仿真，为机械臂轨迹规划等问题建立基础。...
2. PDF：基于matlab Robotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划 应用仿真技术来设计和定义类人机器人，有助于对机器人运动的研究，也方便了整体系统的开发与实现。提出了用具有树特征的图结构定义类人机器人数据结构的方法，应用深度优先搜索算法对其进行遍历，并用螺旋理论和链乘法则来描述机器人的姿态，构建出基于matlab软件的仿真平台。该平台引用零力矩点ZMP理论作为......
3. PDF：matlab在解耦方法分析中的应用 直接利用matlab语言设计图形用户界面程序代码冗长，可操作性极差，实现起来比较困难，因此提出了利用图形用户界面开发环境设计语音识别系统界面，设计方便。设计出来的系统界面友好，使用者可以不需要面对冗长的代码不用了解具体的程序代码，即使是第一次使用语音识别系统也可以方便的操作。...
4. PDF：空间机构复杂运动轨迹的动态仿真 伺服机构在动态正弦扫频测试中，由于反馈采集信号存在零偏，毛刺以及一些限位因素等，要得到比较准确的性能参数，需要对测试算法提出更高的要求。VB.NET编程界面友好、使用方便，但是在涉及到科学计算技术时就会显示出编程效率低的特点，而matlab具体强大的科学计算功能，但是编程界面不如VB.NET简捷友好......
5. PDF：用matlab开发曲柄摆杆机构的运动仿真程序 针对温度控制过程中很大的时滞性和很强的环境性干扰，用一般的PID控制方法不能很好地满足要求，兼容模糊规则策略调节PID可以很好的解决这个问题。采用matlab仿真研究，组成一个基于模糊-PID控制的温度调节系统，应用结果表明，该控制具有良好的动静态性能，适应性强等特点。...
6. PDF：matlab在FIR滤波器设计中的应用 提出一种基于图像处理的人体模特换衣方法，在软件matlab环境下，通过图像灰度化、二值化、形态学处理等方法，对人体模特的原有服装进行准确定位，然后将印花布料填充至人体模特的定位位置，实现换衣，以此观察模特着衣后的视觉效果，判断是否达到审美要求，若符合要求，即可投入生产。...
7. PDF：基于matlab的Fuzzy-Smith控制器设计及仿真 机器人的运动学分析和轨迹规划是机器人学的一个重要组成部分。以SCARA四自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H参数法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程。提出了运用Robotics Toolbox工具箱建立机器人运动学方程和仿真曲线。验证了正、逆解求解过程的正确性和......
8. PDF：永磁交流同步电机伺服系统控制策略及仿真 为了更好地控制阀控马达系统的转速，运用AMESim和Simulink软件建立了阀控液压马达系统的数学模型，并进行联合仿真。同时对液压马达的调速控制采用参数自整定的模糊自适应PID控制策略来实现。仿真结果表明，与传统PID控制相比，在阀控马达调速系统中，模糊自适应PID控制策略下的系统响应速度更快，超......
9. PDF：IGBT有源逆变器在高压大功率电机转子侧变频调速系统中的应用研究 混合驱动连杆机构运动分析较为繁复，采用matlab开发混合驱动连杆机构运动分析系统具有界面友好、计算速度快、结果直观的特点。...
10. PDF：基于DSP的变压器差动保护 将磁流变阻尼器应用于某二自由度受迫振动系统，并针对该系统设计了磁流变阻尼器的模糊控制器。运用遗传算法对该模糊控制器的模糊控制查询表进行优化。仿真结果表明，经遗传算法优化的模糊控制器的稳定性和控制精度均得到有效改善。...