PDF:桥梁检测车工作臂运动学模型的研究
发表日期:2006年11期
出版:《机电工程技术》
主管单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会
作者:邓锡添,吴百海,肖体兵,舒安
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXKF2006110220
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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通过对直线型Delta机器人机构和简化模型进行分析,建立了其运动学模型。基于动平台与固定平台之间的矢量关系,推导出该机器人的运动学方程,进一步得到位置正解、逆解的计算公式。同时针对Delta机器人运动学位置正解求解复杂的情况,提出了一种球型的几何建模方法并得出运动学正解,并通过matlab仿真验证了...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。