PDF:基于matlab的异步电机直接转矩控制系统的仿真研究
发表日期:2006年01期
出版:《机电工程技术》
主管单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会
作者:王夺,胡金高
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXKF2006010190
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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根据工作空间要求,以机械手的工作主截面最小和杆件长度之和最小为优化目标,建立综合优化目标函数,通过matlab编程得到机械手的结构参数优化解,为机械手的结构设计及运动学与动力学提供基础参数,同时对所优化结果做进一步分析,为机械手的结构修改和调整提供理论依据。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。