发表日期:2006年01期 出版:《机电工程技术 主管单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 作者:王夺,胡金高 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXKF2006010190 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:753 论文引用次数:10

根据工作空间要求,以机械手的工作主截面最小和杆件长度之和最小为优化目标,建立综合优化目标函数,通过matlab编程得到机械手的结构参数优化解,为机械手的结构设计及运动学与动力学提供基础参数,同时对所优化结果做进一步分析,为机械手的结构修改和调整提供理论依据。

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