发表日期：2005年02期 出版：《机电工程技术》 主管单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 作者：刘强,全力,苏宝平,张磊,仲文才 页数：6页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JXKF2005020210 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：357 论文引用次数：7

Kuka youbot机械臂广泛地运用于教学和科研，且在工业自动化均有广泛应用。以Kuka-youbot机械臂为研究对象，首先，建立运动学(D-H法)模型;其次，对机械臂的正向、逆向运动学进行代数求解;最后，运用matlab软件对机械臂末端可达空间进行仿真，为机械臂轨迹规划等问题建立基础。

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