发表日期:2005年01期 出版:《机电工程技术 主管单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 作者:邓宇,梁飞华,岑健,邢镇容 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXKF2005010300 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:208 论文引用次数:4

基于D-H参数法建立码垛机器人手臂的运动学模型。用matlab计算码垛机器人的工作空间以确定完成典型任务的工作轨迹,然后用Pro/E的机构分析模块对码垛机器人进行动力学仿真,求各轴在完成典型任务下的受力情况,为开发码垛机器人选择电机减速机的选型提供理论数据。

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