PDF:VBA及matlab环境下焊接机器人计算机图形仿真系统的开发
发表日期:2005年01期
出版:《机电工程技术》
主管单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会
作者:邓宇,梁飞华,岑健,邢镇容
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXKF2005010300
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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基于D-H参数法建立码垛机器人手臂的运动学模型。用matlab计算码垛机器人的工作空间以确定完成典型任务的工作轨迹,然后用Pro/E的机构分析模块对码垛机器人进行动力学仿真,求各轴在完成典型任务下的受力情况,为开发码垛机器人选择电机减速机的选型提供理论数据。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。