📙 相关资料

1. PDF：空间机构复杂运动轨迹的动态仿真 伺服机构在动态正弦扫频测试中，由于反馈采集信号存在零偏，毛刺以及一些限位因素等，要得到比较准确的性能参数，需要对测试算法提出更高的要求。VB.NET编程界面友好、使用方便，但是在涉及到科学计算技术时就会显示出编程效率低的特点，而matlab具体强大的科学计算功能，但是编程界面不如VB.NET简捷友好......
2. PDF：车辆ABS系统的计算机仿真研究 针对某机械的悬臂结构的优化设计问题，建立了单目标非线性优化设计数学模型，采用遗传算法，结合matlab软件进行优化计算，阐明了matlab遗传算法工具箱的具体使用过程和方法，验证和分析遗传算法所得到最优解的准确性与迭代子代数目密切相关。应用遗传算法和matlab软件，有较快的收敛速度和很高的计算精度......
3. PDF：基于单片机的模糊温度控制器的设计 通过现代煤矿系统的特点及问题，实现了装车控制系统的自动控制。使用matlab和PLC通信，实现了整个装车过程控制的自动化。分析自动化装车控制系统的分析，装车过程中的各个模块的程序进行编写。通过实验室的仿真表示所设计的装车系统能够满足现代技术指标的需求，能够实现装车过程运行情况的实时监测，并且将......
4. PDF：基于matlab的Fuzzy-Smith控制器设计及仿真 机器人的运动学分析和轨迹规划是机器人学的一个重要组成部分。以SCARA四自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H参数法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程。提出了运用Robotics Toolbox工具箱建立机器人运动学方程和仿真曲线。验证了正、逆解求解过程的正确性和......
5. PDF：matlab神经网络工具箱在非线性系统建模中的应用 针对变量马达-发电机-超级电容型的挖掘机动臂能量回收装置，以matlab/Simulink为平台，结合Simscape模块建立仿真程序，代替真实的实验系统进行电机和发动机联合工作控制策略设计的任务，以简化实验，降低研发成本。以Simmechanics实现挖掘机动臂动力学特性模拟，以embedded ......
6. PDF：一种全新的智能交通控制方法 设计一种欠自由度假肢对目标进行定位的方法与用来提高此方法精度的BP神经网络。在matlab里验证所设计的神经网络，验证结果表明所设计的神经网络能极大地提高定位方法的精度。...
7. PDF：永磁交流同步电机伺服系统控制策略及仿真 为了更好地控制阀控马达系统的转速，运用AMESim和Simulink软件建立了阀控液压马达系统的数学模型，并进行联合仿真。同时对液压马达的调速控制采用参数自整定的模糊自适应PID控制策略来实现。仿真结果表明，与传统PID控制相比，在阀控马达调速系统中，模糊自适应PID控制策略下的系统响应速度更快，超......
8. PDF：IGBT有源逆变器在高压大功率电机转子侧变频调速系统中的应用研究 混合驱动连杆机构运动分析较为繁复，采用matlab开发混合驱动连杆机构运动分析系统具有界面友好、计算速度快、结果直观的特点。...
9. PDF：基于DSP的变压器差动保护 将磁流变阻尼器应用于某二自由度受迫振动系统，并针对该系统设计了磁流变阻尼器的模糊控制器。运用遗传算法对该模糊控制器的模糊控制查询表进行优化。仿真结果表明，经遗传算法优化的模糊控制器的稳定性和控制精度均得到有效改善。...
10. PDF：基于matlab Robotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划 应用仿真技术来设计和定义类人机器人，有助于对机器人运动的研究，也方便了整体系统的开发与实现。提出了用具有树特征的图结构定义类人机器人数据结构的方法，应用深度优先搜索算法对其进行遍历，并用螺旋理论和链乘法则来描述机器人的姿态，构建出基于matlab软件的仿真平台。该平台引用零力矩点ZMP理论作为......