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2. PDF：基于matlab的异步电机无速度传感器直接转矩控制的仿真研究 在系统研究二级圆柱齿轮减速器优化设计目标、设计变量和约束条件的基础上，以同轴式二级圆柱齿轮减速器的中心距与大齿轮分度圆直径之积最小作为设计目标，建立了齿轮减速器优化设计的数学模型。利用matlab的优化工具箱，对减速器进行优化设计，得出了优化结果。实例计算表明，优化结果明显好于常规设计方案......
3. PDF：基于matlab/SIMULINK的开关磁阻电机起动性能的数字仿真 Kuka youbot机械臂广泛地运用于教学和科研，且在工业自动化均有广泛应用。以Kuka-youbot机械臂为研究对象，首先，建立运动学(D-H法)模型;其次，对机械臂的正向、逆向运动学进行代数求解;最后，运用matlab软件对机械臂末端可达空间进行仿真，为机械臂轨迹规划等问题建立基础。...
4. PDF：基于matlab的异步电机直接转矩控制系统的仿真研究 根据工作空间要求，以机械手的工作主截面最小和杆件长度之和最小为优化目标，建立综合优化目标函数，通过matlab编程得到机械手的结构参数优化解，为机械手的结构设计及运动学与动力学提供基础参数，同时对所优化结果做进一步分析，为机械手的结构修改和调整提供理论依据。...
5. PDF：基于matlab/Simulink的电子感应汽车制动系统控制规则的研究与仿真 针对超高压水力破拆机械臂的特点，以拉格朗日能量法建立了机械臂的动力学方程，并在ADAMS中建立了机械臂刚体模型，模拟了机械臂破拆水平面上混凝土动作，得到了d_2、d_5、θ_6三个受力典型关节的驱动力(矩)，利用matlab求出d--_2、d_5、θ_6三个典型关节的驱动力(矩)，并与仿真数据具有较......
6. PDF：基于matlab的无刷直流电机控制系统建模与仿真 介绍了后梁弯曲式抽油机的机构和性能特点，以CYJW7-2.5-18HF型抽油机为例，建立了后梁弯曲式抽油机四杆机构的数学模型，对其在不同的弯梁拐角下的悬点运动状态和平衡状况进行了理论分析，并利用matlab进行编程仿真，得到了所对应的悬点运动曲线和扭矩曲线。根据对仿真结果的分析比较，了解到后梁弯曲的......
7. PDF：基于matlab的无刷直流电机Fuzzy-PID控制研究及其建模仿真 V带传动常规设计在机械设计中相当重要 ，一般根据给定的已知条件如功率、转速、中心距以及其工作环境等参数来确定。本文运用 matlab语言强大的计算及图形可视化功能 ，编制 M-函数进行 V带传动常规设计 ，其特点是简洁、高效 ，具有广阔的应用前景。...
8. PDF：永磁同步风电系统建模及直接反馈线性化控制 针对多管火箭系统多领域系统仿真的难题，推导了在matlab/Simulink中液压高低机构的数学模型，以及ADAMS-matlab协同仿真手段机液耦合虚拟样机的建立过程。通过仿真，分析了某多管火箭系统采用液压高低机构的发射动态特性，验证了多领域协同仿真方法的有效性，同时表明采用液压高低机构能够满足多......
9. PDF：台球运动中主球运动轨迹的仿真分析 通过问卷调查、访谈等形式了解《自动控制原理》理论教学中存在的问题，结合matlab语言的特点，采用实验室和普通教室相结合的新授课模式，以设计控制系统的滞后校正为例说明matlab教学平台在理论教学中的作用，解决了理论计算上的难点。两年的实践证明，90%以上学生对新教学模式持肯定态度。...
10. PDF：单轴圆振筛空间扭摆运动研究 在通过试验获得大量样本数据的基础上，利用matlab语言与VB语言混合编程，将人工神经网络技术移植于应用软件系统，开发了聚合物挤出胀大比预测软件。该预测软件具有良好的人机交互界面，用户可以方便地进行样本数据及口模参数输入、网络训练、查看训练误差及挤出胀大比预测等。预测值与试验值的对比结果表明......