发表日期：2006年00期 出版：《机械技术史及机械设计》 主管单位：Chinese Mechanical Engineering Society;Chinese Society of History of Science and Technology;Beijing University of Aeronautics and Astronautics;Nanjing University of Aeronautics and Astronauti 作者：李晓豁,吴震宇 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JXJS2006000340 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：53 论文引用次数：0

改进了经典增量式PID算法，引入智能积分项来抑制超调。并利用matlab function模块编写算法进行仿真，结果证明，该算法优于常规PID算法;同时也表明matlab function模块可以扩展Simulink功能，使算法代码文本化，易于向实际工程转化。

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