文中将舰载垂直装填机械看作机器人开链机械手系统，船体及吊顶与吊重的连接处均用虚拟杆件代替，利用机器人动力学建模原理，建立了动机座条件下舰载垂直装填机械的动力学模型。通过对该模型进行优化，更加有效的描述吊重的摇摆状况。利用matlab仿真软件，对该模型在各级海况下，主要是在五级、六级海况及静机...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。