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1. PDF：基于matlab的六自由度机器人轨迹规划与仿真 对UR10智能协作机器人进行建模，求解出机器人D-H模型参数，并对机器人的正逆运动学进行分析，求解出正运动学中各连杆坐标系的转换关系以及逆运动学中各关节转角。并用matlab进行了运动学的仿真与方程计算，通过数据对比分析验证了其运动学模型与运动学正逆运算的正确性。...
2. PDF：三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究 对河北省南部电网500 kV线路黑启动恢复过程中存在的过电压问题进行研究，并分别通过matlab/Simulink和PSCAD/EMTDC对该问题进行详细的建模仿真计算，论证了河北省南部电网黑启动过程中空载线路合闸的可行性，对河北省南部电网黑启动方案的制定有重要的参考价值。...
3. PDF：数值方法在铰链四连杆机构运动分析的应用 采用DH矩阵方法对可重构模块化机器人正运动学进行分析，得出了机器人末端执行器的位姿矩阵;对于可重构模块机器人工作空间的分析，采用DH矩阵中旋转矩阵与位置向量的数学关系得出机器人末端执行器的位置向量公式，使用matlab编程计算和绘制出工作空间图。...
4. PDF：SCARA机械手的轨迹规划及运动学分析 应用D-H法对针对市场上四节臂轮式挖掘机工作装置进行运动学分析，包括连杆坐标系的建立、位姿变换矩阵的计算和运动学方程的建立;以对比现有设计数据的挖掘角度和力臂增量之和为优化目标，结合市场某型号挖掘机工作装置的基本参数，在不改变主要构件长度的前提下针对液压缸铰点位置进行优化设计;在matlab平......
5. PDF：基于matlab平面多杆机构的运动分析 平面四杆机构作为一种常用的急回机构，在工程中得到广泛的应用。为了提高急回四杆机构的设计精度和设计效率，通过对传统解析法的剖析，再结合几何原理，提出了一种较简单的四杆机构解析方程式的建立方法。利用matlab软件，可以快速的求解方程组，通过改变方程组中参数的值，可以较快而又精确地设计出所需的急......
6. PDF：基于压延机的机构运动分析软件开发 码垛机器人是物流自动化行业中的一种重要设备。本文以MJR混联码垛机器人为研究对象，介绍了MJR混联码垛机器人的结构特点，运用SimMechanics建立了该机构的仿真模型，并对其进行了运动学仿真，得到了该机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线。仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析，具......
7. PDF：新型PID控制模拟仿真器的设计 机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分，为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程，并用matlab编写求解正逆问题的程序，用ma......
8. PDF：基于matlab的数控机床自动编程系统设计研究 主要对机器手臂的轨迹规划算法进行深入研究，根据同一时刻曲线值相同的条件完成了五次多项式插值法和三次B样条插值法的结合，提出了一种新的轨迹规划算法，实现了起始点和目标点的速度和加速度同时为零，速度曲线和加速度曲线连续且具有很好的局部性特点。给出了matlab的仿真波形图，仿真结果表明该算法稳定......
9. PDF：泵车臂架随动控制研究及其联合仿真 本文详细介绍了Delphi应用程序与matlab进行无缝接口的技术，该技术充分利用Delphi面向对象编程技术的优点和matlab数值计算功能强大，数据输入与输出灵活的特点，将Delphi应用程序中复杂的数学计算通过接口技术交由matlab未完成，从而使程序开友人员从繁琐的数学编程中解脱出来。...
10. PDF：基于matlab的机器人轨迹仿真及关节控制 以折流板结构为基础将管壳式换热器分成一定的计算单元，通过对每个分段单元的研究，从流体物性沿壳体方向变化方面来对管壳式换热器进行整体的工艺设计及计算。并且基于微分法，提出了一种较为准确预测出管壳式换热器管、壳侧壁温分布的方法。通过工程案例分析，并将壁温计算结果与HTRI进行对比得出，管、壳......