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2. PDF：六自由度并联机器人轨迹生成及实验研究 异步交流电动机在运行中，内部磁场相互作用构成了一个强耦合、高阶次的时变系统，创建异步交流电动机的动态模型比较复杂。有些文章为了简化系统模型，在建立电机模型时忽略了电机铁耗，但当电机在剧烈负载情况下，电机由于内部磁场变化剧烈，电机定转子铁耗会急剧增大，此种模型会产生较大的误差，使仿真结果不......
3. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
4. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
5. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
6. PDF：基于matlab-SimMechanics的MJR混联码垛机器人运动建模及仿真研究 球杆控制系统的实现难点在于对轨道中的小球的位置进行精确定位，传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高。为高可靠性的实现对球杆系统中小球的精确定位，提出全新的基于机器视觉的图像识别技术进行定位。在搭建相关试验平台的基础上，通过感兴趣区域的提取、滤波、颜色识别、Hough圆检测等图像学......
7. PDF：含平行四边形结构的6R工业机器人运动学计算与验证 论述AutoCAD2004环境下，以VBA为二次开发工具，实行VBA和数学软件matlab的混合编程，把matlab作为后台矩阵计算引擎，成功地实现了焊接机器人计算机三维动态图形仿真。该系统对机器人的研制、设计和试验有实际应用价值。...
8. PDF：一种6轴工业机器人的结构设计与运动学建模 LabWindows/CVI是一款面向测控领域的开发工具，而matlab则是一款在数学领域中优秀的软件。本文通过ActiveX自动化服务器在LabWindows/CVI中的创建与应用，介绍了LabWindows/CVI调用matlab的两种实现方法，为用户实现LabWin-dows/CVI更好地应用......
9. PDF：工业机器人在线仿真系统研究 文章提出了一种在强背景噪声环境下对被淹没的谐波信号进行模糊滤波，从而恢复微弱目标信号的方法。在matlab环境下，先利用相干平均法，除去被测信号中的随机白噪声，对于有色噪声运用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的方法，对被测信号进行模糊滤波。在较低信噪比下，能较好的恢复出原始微弱信号。...
10. PDF：基于matlab的JJR-1型机器人运动学仿真 针对太阳能光伏电池工作状况易变，模型参数不精确，提出了一种基于I-V特性曲线的太阳能光伏电池数学模型。在标准日照强度(1000W/m2)和外界环境温度(25℃)条件下建立matlab仿真模型，通过与其他模型仿真方法进行对比，验证了光伏电池输出特性与实际I-V特性曲线保持一致。分析了模型中等效串联电阻......