PDF:密集存储系统中穿梭板的速度控制研究
发表日期:2019年08期
出版:《制造业自动化》
主管单位:机械部北京机械工业自动化研究所
作者:陈芳,匡永江,徐健,万英和,陈晗卿
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXGY2019080320
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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本文针对大时滞、非线性、时变的控制对象,设计了一种Fuzzy-Smith控制器,把Smith补偿控制原理和模糊控制方法结合起来,利用Smith预估器对模糊控制进行有效的补偿,使二者的结合对于大时滞系统的控制可以达到优势互补。仿真研究结果表明,该方案具有很强的鲁棒性,能够提高系统的控制品质。本文所设计的Fuzz...
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