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1. PDF：基于matlab和Recurdyn联合仿真的主动悬架控制策略 基于运动链图拓扑图库，提出一种新型六自由度前后双提升驱动锻造操作机工作装置.该装置不仅可以控制夹钳提升的同步性，还能更好地适应偏载工况.基于虚功原理建立了该新型锻造操作机主运动机构的动力学模型，并结合液压缸系统模型，设计模糊PID控制器实现对锻造操作机夹钳末端的运动跟踪.对夹钳在竖直平面运......
2. PDF：基于联合仿真技术的汽车主动悬架模糊控制仿真分析 给出了微小数字阀的测试平台，介绍了测试平台的原理及组成模块，matlab/Simulink环境下信号采集建模及参数设置，实验结果表明，基于BNC2090数据采集系统的测试平台，在步进电机的分级连续跟踪控制方法下，能够快速、方便地测出阀心的运动特性。...
3. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车主动悬架联合仿真 分析了公路混凝土疲劳试验机电液伺服系统控制原理，对其系统建立了数学模型。主要借助matlab语言详细介绍了PID控制器的设计步骤，提出了其设计方法和需要注意的问题，并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析，结果表明设计能够使系统满足工作要求。...
4. PDF：基于matlab与Labview的柔索并联机器人监控系统联合仿真 采用电阻焊批量生产梯子梁时，受外界干扰及负载电阻的变化，焊接电流幅值变化较大，常出现突变现象。PID控制对于这种非线性时变系统效果并不理想。针对以上现象提出了一种用利用PID控制器与模糊控制器联合分段控制焊接电流的方法。电流偏差值在规定范围内采用模糊控制，超出范围采用PID控制。并利用matlab.......
5. PDF：刚柔耦合非线性主动悬架系统的FUZZY-PID控制 建立了一种新的适用于3R关节的运动坐标变换方法，用此方法讨论了一种七自由度仿人机械手的运动学正问题。在matlab环境下，对该机械手的正运动学进行了仿真。仿真结果表明，建立的运动坐标变换新方法是正确的，该机械手运动功能完全达到了人手臂的功能，可在给定空间内实现任意位置和姿态的运动。...
6. PDF：基于ADAMS/Car和Simulink的主动悬架遗传模糊控制 以校园常见的乔木叶片为研究对象，利用视觉技术并借助matlab丰富的图像处理功能对叶片图像进行了一系列的图像处理，计算出乔木叶片的面积。与Photoshop图像处理后的面积测量进行了比较分析，对比结果表明2种方法得出的叶片面积结果很接近，计算相对误差的平均值为0. 564%，表明该叶片面积测量方法具......
7. PDF：基于AMESim的车辆主动悬架联合仿真研究 开放式数控系统的研究已经成为目前数控系统研究的热点，模型驱动开发技术是目前软件开发研究的先进技术。为研究模型驱动技术在数控系统软件开发中的应用，作者分析了当前数控系统设计开发中的一些问题，在开放式数控系统软件常用的开发技术基础之上，采用MDD(Model-Driven Developmen)软件设计......
8. PDF：基于模糊控制的主动悬架联合仿真 在matlab/Simulink仿真环境下，基于光伏电池的I-V解数学函数关系式，建立了光伏电池的仿真模型，并对不同的串联电阻和日照强度变化条件下光伏电池的输出特性进行了仿真。仿真结果验证了光伏电池的输出特性呈非线性，并随串联电阻和日照强度的变化而变化。...
9. PDF：基于模糊控制主动悬架的某型轿车漂移联合仿真研究 试验数据处理是发动机特性试验的一个重要环节，是对发动机指标及动力性、经济性能分析的基础。本文利用matlab拟合工具箱的数据处理和绘图功能，采用最小二乘法对某型发动机试验数据进行拟合处理，建立其数学模型。利用所建模型能够有效地分析发动机的各项性能，为研究发动机与变速器及整车的合理匹配提供了......
10. PDF：汽车半主动悬架的ADAMS和matlab联合仿真 利用动态数据交换(DDE)技术，可以建立matlab与组态软件之间的通信。利用组态软件生成友好的交互式人机界面，用matlab完成复杂的控制算法，弥补组态软件算法能力不强的弱点，发挥matlab的计算功能。通过对力控组态软件与matlab之间通信的研究，以达到对象模型和控制器的分离构建，为控制系统的......