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2. PDF：基于压延机的机构运动分析软件开发 码垛机器人是物流自动化行业中的一种重要设备。本文以MJR混联码垛机器人为研究对象，介绍了MJR混联码垛机器人的结构特点，运用SimMechanics建立了该机构的仿真模型，并对其进行了运动学仿真，得到了该机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线。仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析，具......
3. PDF：基于matlab的叉车曲柄滑块式转向机构的优化设计 针对DXF文件存储图元的无序性给数控自动编程带来的困扰，提出了贪心-遗传算法，开发了混合编程数控加工路径优化软件。首先编写matlab仿真程序验证了该算法的可行性和有效性，并利用matlab编译器将该算法函数编译为动态链接库。然后结合matlab和VC++各自的编程优势，采用VC++调用动态链接库的......
4. PDF：基于matlab的行星轮系优化设计 提出了一种分部优化的设计方法。利用ANSYS进行结构静力分析;根据结构的受力状况建立优化设计的数学模型;采用matlab优化工具箱对模型进行求解;最后通过ANSYS进行校核。建立了三维实体结构优化设计的一般化数学模型，并用该方法对一简单实体结构进行了优化设计，验证了方法的可行性。该方法不仅操作简单、......
5. PDF：薄煤层采煤机截割部可靠性分析 为实现机器人在工作中运行平稳、轨迹光滑连续，以六自由度工业焊接机器人为研究对象，提出应用五次多项式对各个关节进行轨迹规划的方法。根据建立的机器人运动学模型，运用matlab求解出机器人逆运动学问题，完成轨迹规划并进行图形仿真。仿真结果表明，五次多项式方法有效解决了加速度不连续的问题，得到了各......
6. PDF：基于ANSYS和matlab的结构优化设计 设计了一种以三自由度平动3-PR(4R)R并联机构作为动力输入，多个两转一移3-RPS并联机构作为输出的新型动感座椅设备。分别对3-PR(4R)R并联机构和3-RPS并联机构进行了机构模型的位置分析，并建立了动感座椅设备执行机构的整体数学模型。通过matlab软件和Solidworks软件进行了动感......
7. PDF：基于matlab和Creo的浮标耐压壳体设计 为了实现机器人高速高精度的运动，提高机器人的运动稳定性能和跟踪性能，以六自由度串联机器人为研究对象，采用基于牛顿欧拉方法的线性解耦控制方案实现机器人的运动控制，然后在matlab/Simulink上分别建立关节空间和笛卡尔空间的系统控制框图，并进行联合仿真。仿真结果表明，采用该控制方案，机器人跟踪性......
8. PDF：matlab在无动力垃圾清扫机的齿轮传动机构优化设计中的应用 很多支挡工程中常出现墙后土体宽度是有限的情况，以往研究该情况下的有限土体形状是规则的，而现在建的较多实际工程中，由于地形复杂化、挡土墙后填土多样化，导致墙后土体形状非四边形状。挡土墙后填土在不满足半无限土体及规则形状土体的条件下，本文基于极限平衡法研究了一种新的土压力计算方法，推导了放......
9. PDF：新型电动汽车车架轻量化优化设计 本文利用matlab/SIMULINK软件建立单轮车辆的电子感应汽车制动系统仿真模型及普通ABS的仿真模型，研究模糊控制规则，比较分析两者的仿真情况，结果显示电子感应汽车制动系统制动性能优于普通ABS。...
10. PDF：RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计 通过绘制牛头刨床六杆机构运动简图，建立数学模型，并对其进行求解;再运用matlab软件编制程序，实现人机交互的参数化设计，形象直观地反应出牛头刨床的运动轨迹、速度和加速度变化的规律及在不同输入参数时，牛头刨床运动特性的比较显示，最后还仿真出牛头刨床的运动过程。实现机构形象而精确的运动分析和优......