PDF:3-DOF Delta并联手控器逆运动学研究及matlab/SimMachenics仿真
发表日期:2017年09期
出版:《制造业自动化》
主管单位:机械部北京机械工业自动化研究所
作者:张立良,宁祎,刘磊
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXGY2017090270
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:89
论文引用次数:2
本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法并利用matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器,有机地将模糊PID控制器与SIM ULINK结合起来,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。