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2. PDF：新型PID控制模拟仿真器的设计 机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分，为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程，并用matlab编写求解正逆问题的程序，用ma......
3. PDF：基于复合模糊PID的地源热泵空调控制系统研究 设计了一种五自由度链式结构的机械臂，其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心，负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用matlab和ADAMS软件对单关节运动控......
4. PDF：数控裁剪机伺服进给系统动态联合仿真 重点研究超静定液压支架调架控制方法。通过分析各种调架策略，对各种可能方案进行筛选，结合筛选结果制定超静定液压支架的调架控制方案，并针对其方案运用matlab进行仿真验证，使支架从不利于工作的非理想的架型转变为理想架型，从而大大提高了该液压支架的实用性，并为其后续研究了提供参考依据。...
5. PDF：基于SVPWM的感应电机矢量控制PSIM/matlab联合仿真 针对凹印机中的锥度张力运行情况，详细分析张力的产生及其锥度张力原理，利用近似方法对锥度张力运行进行建模，张力控制器采用积分分离PID的办法，给出了锥度张力整个系统运行原理，采用matlab进行仿真，从仿真结果可以看出锥度张力能满足凹印机生产要求，凹印机正常运行且不会出现褶皱等问题。...
6. PDF：基于多算法的永磁同步电机伺服控制系统 机械零件的可靠性计算与设计是机械零件可靠性设计的重要内容。本文利用matlab科学计算软件的强大计算功能，讨论了机械零件的应力和强度为任意分布情况下的可靠性统计量的计算方法。该方法简单、实用，完全可以应用于机械零件的可靠性设计之中。...
7. PDF：电液伺服滑模消抖控制差分优化研究及仿真 阐述了旋转机械故障模糊推理故障诊断的原理，并基于matlab模糊工具箱构建了一个诊断系统;应用matlab强大的模糊逻辑工具箱，加快了本系统的开发，并保证了系统的鲁棒性....
8. PDF：电液伺服滑模控制遗传优化仿真研究 本文首先分析了电流型PWM逆变器的电流环的实现方法，然后分析了电压型PWM逆变器与电流型PWM逆变器在电流环实现上的异同。基于异步电机在M-T坐标系下的ω-ψr-is状态方程设计了一种异步电机矢量控制下的电流环，并且对电机的ω-ψr-is状态方程进行matlab建模。...
9. PDF：基于matlab的“自动控制原理”CAI教学设计 首先运用EXCEL绘制出了专业品酒员的品评分数相关图表，其次利用matlab和线性回归的思想来拟合数据，具体研究了总酚、单宁和总酸这3个理化指标对葡萄酒质量的影响。数据分析表明总酚、单宁和总酸与葡萄酒的等级划分呈明显的正相关性，即总酚、单宁和总酸含量越高，葡萄酒的等级越高。...
10. PDF：Simulink软件在混沌系统滑模控制实验中的应用 文章主要研讨了《自动控制原理》课程的教改思路、多媒体教学内容设计和应用matlab开发其教学软件的总体过程 ，同时应用matlab的网上交流实现课程的网上学习 ，并通过实际教学和教学效果分析验证了此教学模式的合理性和可行性...