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1. PDF：杏鲍菇栽培环境湿度建模与控制器设计及仿真 高密度电阻率法因其经济效益高、野外作简便、获取的地下地质体信息丰富等特点被广泛应用于工程物探、工程检测、地矿等行业。传统高密度电法的二维电阻率地断面图不能真实反映地质体的三维空间展布。而一般的三维可视化软件不是针对高密度电法特征而制作的，所以用这些软件制作出的电阻率三维模型也存在......
2. PDF：变频空调变频调速系统的研究 实现高精度的配料控制系统已成为医药、化工、建材、食品、冶金等等行业中的重要组成部分，以某饲料厂配料系统为例，采用两级分布式控制，上位机软件设计采用组态王实现监控软件、matlab7.0实现蚁群PID算法、VB6.0实现配料管理软件;下位机主要为PLC控制程序的设计、数据采集以及相应的软件抗干扰技术的......
3. PDF：基于模糊自适应PID控制的铅酸蓄电池智能充电系统的研究 提出了一种基于光伏电池物理特性的数学模型，并在matlab/Simulink环境下建立了仿真模型。仿真结果表明，所提出的数学模型能很好地模拟光伏电池的特性。以此光伏电池模型为基础，建立了光伏电池最大功率点跟随系统的仿真模型，仿真结果验证了此光伏电池模型的正确性，为实际应用中，光伏电池的输出可靠性提供......
4. PDF：基于matlab/SIMULINK的牛头刨床导杆机构运动学及动力学分析 在阐述空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)基本原理的基础上，搭建了感应电机按转子磁链定向的矢量控制系统仿真模型。为充分发挥PSIM和matlab/Simulink各自在电力变换和控制算法领域的强大优势，本文采用PSIM和matlab联合仿真的方法建模。仿真结果表明，该方法可以大幅度提高仿真速度，为电力......
5. PDF：新型PID控制模拟仿真器的设计 机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分，为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程，并用matlab编写求解正逆问题的程序，用ma......
6. PDF：基于复合模糊PID的地源热泵空调控制系统研究 设计了一种五自由度链式结构的机械臂，其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心，负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用matlab和ADAMS软件对单关节运动控......
7. PDF：数控裁剪机伺服进给系统动态联合仿真 重点研究超静定液压支架调架控制方法。通过分析各种调架策略，对各种可能方案进行筛选，结合筛选结果制定超静定液压支架的调架控制方案，并针对其方案运用matlab进行仿真验证，使支架从不利于工作的非理想的架型转变为理想架型，从而大大提高了该液压支架的实用性，并为其后续研究了提供参考依据。...
8. PDF：基于多算法的永磁同步电机伺服控制系统 机械零件的可靠性计算与设计是机械零件可靠性设计的重要内容。本文利用matlab科学计算软件的强大计算功能，讨论了机械零件的应力和强度为任意分布情况下的可靠性统计量的计算方法。该方法简单、实用，完全可以应用于机械零件的可靠性设计之中。...
9. PDF：基于蚁群优化分数阶PID的充电控制研究 介绍了一种基本计算机和matlab语言的振动信号采集和处理系统。系统利用Windows平台，采集信号并进行信号处理，利用matlab的数据处理及良好的可视化功能分析振动信号，从而为振动的研究提供了很好的试验平台。...
10. PDF：某纯电动汽车动力—传动系统集成动态特性分析 针对传统水文地质参数求解方法存在限制较多、工作繁琐、精度不高且不能直观反映出抽水的流场变化等缺点，以山西大佛寺煤矿抽水试验数据为基础，利用AquiferTest和matlab建立模型，提出一种计算水文地质参数的新方法，最终所得水位预测值与实测值相近，结果可靠，可见该方法求解出的水文地质参数更加符合工......