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2. PDF：六自由度模块化机械臂腕部工作空间量化对比分析 V带传动常规设计在机械中相当重要 ，一般根据给定的已知条件如传动功率、转速、中心距以及其工作环境等参数来确定。本文运用matlab语言强大的计算及图形可视化功能[1 ] ，编制M 函数进行V带传动常规设计 ，其特点简洁、高效 ，正越来越为广大工程技术人员所接受 ，具有广阔的发展前景...
3. PDF：可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析 风速的随机性和不确定性会导致风电场输出功率的随机波动，可能影响电网的安全运行和电能质量，在大型风电项目建设之前进行建模和仿真具有重要的指导意义。分析了风能转换系统的系统构架，给出了风力机空气动力学特性和建模方法，建立了传动链数学模型和感应发电机的数学模型。以matlab/Simulink为研究工具.......
4. PDF：基于matlab的六自由度机器人运动特性分析 结合6自由度模块化机器人的结构特点及工况，采用数值法和matlab平台对机器人的工作空间进行了分析。首先利用D-H(Denavait-Hatrenberg)法对机器人进行正运动学求解，再采用数值法对所求的方程进行分析，并用matlab软件对分析结果进行仿真，绘制工作空间点云图，并对其外形轮廓图进行拟......
5. PDF：磨机换衬板机械手结构设计及运动学分析 针对矿井提升机故障诊断处理数据不完备、获取规则知识困难的问题，提出了改进的粗糙集和matlab的故障诊断规则知识融合获取方法。该方法首先利用matlab将原始数据从数据库中提取出来，并对原始数据进行处理后建立决策表;然后根据改进的差别矩阵计算出决策表的核属性;接着通过属性重要度的计算，对条件属性........
6. PDF：机器人工作空间求解方法研究及应用 针对目前利用Visual Studio同时调用OpenCV与matlab进行图像处理时，配置复杂、编译繁琐、封装困难等问题，利用执行文件的调用和文本文件的编写，提出一种简单有效的图像处理混合编程的方法.分别使所调用OpenCV的C++文件与matlab的M文件编译成EXE可执行文件，参数传递用文本文......
7. PDF：海洋钻采平台管子移运机械手运动学仿真 零件图像识别有多种方法，其关键是零件图像的特征提取，为此提出了基于图像边缘检测提取零件图像特征和用径向基神经网络实现识别的方法。首先对零件图像进行边缘检测，提取零件图像的边缘轮廓;然后将被检测的边缘轮廓图像分成若干个子区域并分别统计各子区域的边缘像素量，各子区域中的相对边缘像素系数作......
8. PDF：曲房轨道移动码垛机器人工作空间分析与仿真 将SIMULINK-USB的数据采集模块使matlab的算法及仿真和外部实际控制系统有机结合起来，其硬件部分分为数据采集模块和USB设备接口模块两部分。利用VC编译USB驱动程序，实现动态链接，使PC机识别此数据采集模块，matlab通过API直接调用C语言程序实现与外部接口间的数据通信。通过对S函......
9. PDF：轻型协作机械臂运动学及工作空间分析 随着汽车运输业的发展和汽车行驶速度的不断提高，汽车行驶的安全性问题越来越得到关注，装有ABS的汽车，在制动时可以极大地提高汽车制动过程中的操纵稳定性。本论文将主要以车辆单轮ABS为例来介绍其控制方法。采用以门限值为参数的控制方法，并用车辆动力学原理和matlab/SIMULINK仿真相结合的方法，来......
10. PDF：基于matlab的七自由度机器人运动学及工作空间仿真 针对基于互联网的远程控制系统研究，给出一种采用matlab的网络化远程控制实验系统设计方案.系统结构包括本地可连接互联网的摄像头，基于matlab的远程控制器，本地控制终端和机器人等四部分.远程控制器基于matlab的Simulink和S-Function功能设计，能够从远程摄像头获取图像，完成控制......