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2. PDF：基于matlab/Simulink的直接转矩控制系统仿真研究 本文在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素，对电机内部电流、电压、磁通、磁链及转矩的相互关系进行了一系列定量分析，构建了在abc三相变量基础之上的数学模型，利用派克转换原理，从而在d/q坐标下进行控制计算。通过在matlab/SIMULINK封装和连接各个模块，并且配置了系统中的相......
3. PDF：化工废水处理PH值模糊控制器的设计与仿真 根据发动机配气需要，设定了高次多项式配气凸轮的平底从动件升程函数、回程函数和约束条件;编写matlab的M文件程序求出高次多项式凸轮轮廓曲线、曲线的点数据和生成从动件运动学曲线，并利用从动件运动学曲线分析高次多项式凸轮轮廓的曲线性能。利用UG的曲线生成功能、实体功能获得高精度、曲线光滑连续的......
4. PDF：基于复合模糊PID的地源热泵空调控制系统研究 设计了一种五自由度链式结构的机械臂，其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心，负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用matlab和ADAMS软件对单关节运动控......
5. PDF：基于DSP的无刷直流电机速度控制系统设计 基于虚拟样机技术对在狭小空间内实现焊接自动化的移动焊接机器人进行研究。采用两自由度轮式移动平台，与万向球形成三点支撑，十字滑块作为二级精确运动平台，配合旋转电弧传感器可完成对平面焊缝的精确跟踪。建立了移动焊接机器人数学模型并讨论其运动学方程。在ADAMS中建立虚拟样机并验证其正确性。针对......
6. PDF：40吨机场集装箱升降平台车主平台的仿真分析 传统机械式自动变速器(AMT)叉车上坡时发生频繁的换挡，下坡时不能充分利用发动机的牵阻力使叉车减速。针对叉车坡道换挡特殊的作业工况，建立了坡道行驶综合载荷模型，研究了坡道行驶时离合器接合规律，提出一种基于模糊控制的综合载荷下坡道判别的方法，并借助于matlab工具箱设计图形用户界面对所制定的模糊........
7. PDF：双目立体视觉运动平台的控制系统分析与研究 根据放射性废物测量分拣装置的组成和结构设计要求对各装置进行选型，并提出处理量的数学计算模型。对测量系统的处理量与探测距离、待探测废物厚度和γ能量之间的关系进行分析。基于matlab编程，对测量系统处理量进行线性优化，得出合理的设计模型。对各装置的处理量进行参数匹配，使系统经济效益良好。...
8. PDF：基于遗传算法优化的RBF-BP神经网络在光伏阵列MPPT的研究 matlab仿真软件是一套功能强大的数值计算和可视化软件，广泛应用于数值计算、系统的建模、分析和设计中。简要介绍了核反应堆工程专业的课程特点，通过实例重点阐述了matlab在课程中的具体应用。实践证明，利用matlab辅助教学，有助于学生理解和掌握比较抽象的问题，有效提高教学效果与教学质量。...
9. PDF：一种6轴工业机器人的结构设计与运动学建模 LabWindows/CVI是一款面向测控领域的开发工具，而matlab则是一款在数学领域中优秀的软件。本文通过ActiveX自动化服务器在LabWindows/CVI中的创建与应用，介绍了LabWindows/CVI调用matlab的两种实现方法，为用户实现LabWin-dows/CVI更好地应用......
10. PDF：架空输电线路磁场模型的建立及仿真 本文介绍在matlab环境下发电厂水位控制BP模型的建模与仿真方法，得出了预测模型的最优参数。仿真结果表明，MAT-LAB神经网络工具箱可有效地用来解决复杂的非线性控制系统的优化设计问题。...