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2. PDF：基于matlab的机器人运动学及动力学分析 在概率论与数理统计教学改革中，利用多媒体手段，制作matlab演示课件，形象地演示分布函数的生成等理论知识，可以刺激学生的形象思维;结合实际生活的例子，结合专业特色，可培养学生的科研创新素质;设计实验环节，可培养学生解决问题和处理数据的能力。...
3. PDF：采用matlab的六自由度机器人三维运动学仿真 《高等代数》实验课是近年来本课程教学改革一种新尝试，实验课可以提高学生学习高等代数的兴趣，加强对高等代数理论知识的理解，对培养学生的创造性思维、意识和实践能力具有特殊的作用。主要介绍实验课的教学过程，并对今后高等代数实验课教学提出一些设想。...
4. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
5. PDF：基于matlab-SimMechanics的MJR混联码垛机器人运动建模及仿真研究 球杆控制系统的实现难点在于对轨道中的小球的位置进行精确定位，传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高。为高可靠性的实现对球杆系统中小球的精确定位，提出全新的基于机器视觉的图像识别技术进行定位。在搭建相关试验平台的基础上，通过感兴趣区域的提取、滤波、颜色识别、Hough圆检测等图像学......
6. PDF：基于matlab的HP20机器人运动学分析与仿真 在总结车架发展现状的基础上，提出了一种电动汽车车架快速轻量化优化设计思路。根据目标车架的承载和长度，建立以纵梁重量最小为目标函数，以纵梁的截面尺寸边界条件、强度、刚度和稳定性为约束条件的数学模型。在matlab中应用遗传算法对车架纵梁截面进行尺寸优化，得到最优的目标纵梁截面尺寸。分别建立了......
7. PDF：工业机器人的线性解耦控制联合仿真研究 基于matlab/SIMULINK这一功能强大的仿真工具，本文搭建了传统的异步电机直接转矩控制仿真系统，并采用了一种算法简单的速度辨识方案，仿真结果表明此方案具有较快的动态响应性能和较高的稳定精度。...
8. PDF：一种6轴工业机器人的结构设计与运动学建模 LabWindows/CVI是一款面向测控领域的开发工具，而matlab则是一款在数学领域中优秀的软件。本文通过ActiveX自动化服务器在LabWindows/CVI中的创建与应用，介绍了LabWindows/CVI调用matlab的两种实现方法，为用户实现LabWin-dows/CVI更好地应用......
9. PDF：基于matlab的HP20D机器人运动学分析与仿真 数字滤波器作为数字信号处理的基本组成构件，如何设计滤波器在数字信号处理中有着重要意义。本文根据FIR滤波器的原理，提出了在matlab环境下采用等波纹最佳一致逼近法(Parks-McClellan最优法)的FIR滤波器的设计。文中给出了设计实例，仿真结果表明设计的各项性能指标均达到了指定要求，设计过......
10. PDF：六自由度机器人本体设计及轨迹虚拟仿真 采用实证研究的方法探讨了在高职院校工程数学课程的线性代数部分教学中使用matlab软件对学生学习的影响.结果显示，在线性代数教学中使用matlab软件，有助于学生理解概念，提高应用能力和大数据处理能力，但对手工运算能力影响不大;期末考试卷面成绩没有显著差异，在矩阵应用上实验班的成绩明显好于对照班....