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1. PDF：工业机器人动力学建模与联合仿真 激光喷丸轨迹路径是喷丸强化工艺的重要环节，文中首先基于CATIA二次开发，进行激光喷丸强化工艺轨迹规划平台的开发，将喷丸区域CAD几何特征提取与喷丸轨迹规划、生成、渲染及输出功能集成到一体化的人机交互界面，并探究了不同激光光斑形状、表面曲率及喷丸搭接率情况下喷丸轨迹数据点的生成及输出。同时利......
2. PDF：基于D-H参数的M-DOF机器人建模、规划与控制系统设计 高速切削过程中振动造成的不稳定切削严重影响工件的加工质量，因此切削振动已成为金属切削加工领域一个重要研究课题.针对钛合金插铣过程中的振动位移问题，依据有阻尼系统的振动理论，采用四阶龙格-库塔数值解法，建立了插铣过程中三自由度弹性阻尼系统的振动时域模型，并且基于matlab对时域模型进行了仿真......
3. PDF：基于VB和matlab的光杆起升系统的动力学仿真 当前智能化控制已经成为工业发展的必然趋势，本文以MCGS组态软件和OPC技术为突破口，结合matlab强大的计算功能，提出了一种基于OPC技术的自适应遗传PID控制方法，解决了当前PCS和组态软件自身编程语言难以实现智能控制的困难，使matlab不再局限于离线仿真，实现了在线智能优化，该方法在典型P......
4. PDF：数控裁剪机伺服进给系统动态联合仿真 重点研究超静定液压支架调架控制方法。通过分析各种调架策略，对各种可能方案进行筛选，结合筛选结果制定超静定液压支架的调架控制方案，并针对其方案运用matlab进行仿真验证，使支架从不利于工作的非理想的架型转变为理想架型，从而大大提高了该液压支架的实用性，并为其后续研究了提供参考依据。...
5. PDF：含平行四边形结构的6R工业机器人运动学计算与验证 论述AutoCAD2004环境下，以VBA为二次开发工具，实行VBA和数学软件matlab的混合编程，把matlab作为后台矩阵计算引擎，成功地实现了焊接机器人计算机三维动态图形仿真。该系统对机器人的研制、设计和试验有实际应用价值。...
6. PDF：一种6轴工业机器人的结构设计与运动学建模 LabWindows/CVI是一款面向测控领域的开发工具，而matlab则是一款在数学领域中优秀的软件。本文通过ActiveX自动化服务器在LabWindows/CVI中的创建与应用，介绍了LabWindows/CVI调用matlab的两种实现方法，为用户实现LabWin-dows/CVI更好地应用......
7. PDF：基于BP神经网络模糊PID的主动悬架控制研究 建立了一种两轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆模型、车轮模型、制动器模型和气压系统模型;采用matlab/Simulink模拟了车辆在直线制动的运动状态，用VC++编写了仿真程序，为ABS的产品开发提供一种辅助手段。...
8. PDF：基于matlab的UR10机器人运动学分析与仿真 本文采用人工神经网络和模糊控制技术，结合各个车道的到车率，提出一种全新的智能交通控制方法。仿真结果表明利用该方法设计的控制系统控制效果明显。...
9. PDF：新型风电机组电液发电机运行机理研究 针对液固挤压复合材料成形工艺研究过程中存在操作难度大、各工具软件间的兼容性不强等问题，设计了液固挤压工艺仿真平台，并采用VC++作为开发工具，利用界面接口技术使仿真平台与ANSYS和matlab软件实现无缝接合，对该工艺研究过程所用到的系统建模、参数预测、系统仿真模拟和数据采集等功能模块进行封装集.......
10. PDF：一种面向《工业机器人》课程的联合仿真平台开发 介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学模型，分析了空间矢量脉宽调制技术的工作原理。利用matlab/Simulink仿真软件，建立了永磁同步电机转速、电流双闭环空间矢量控制仿真模型。给出了仿真波形，仿真结果验证了该模型的正确性，为实际PMSM控制系统的设计提供了有效依据。...