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2. PDF：椭圆活塞磨削数学模型及过程仿真方法研究 以桥式起重机的吊重系统为研究对象，利用拉格朗日方程建立吊重系统的状态空间模型，在matlab/Simulink中建立控制小车位移和吊重摆角的串级PID防摇控制仿真模型，在内环引入模糊自适应PID控制对串级PID控制模型进行改进。仿真结果显示引入模糊自适应PID控制后，防摇控制系统的控制效果更好，尤其......
3. PDF：3-PUU并联机构运动学和动力学仿真 本文为汽车主动避撞研究中存在的部分问题进行了讨论与解决，并将这一方向常规的实验研究方法由二车工况拓展到三车工况，基于两种控制策略利用工程软件matlab/Simulink及carsim进行了智能汽车主动避撞系统进行研究并完成了避撞系统虚拟模型搭建的工作，实现了仿真实验研究过程的流程化，为汽车主动避撞......
4. PDF：基于matlab的UR10机器人运动学分析与仿真 本文采用人工神经网络和模糊控制技术，结合各个车道的到车率，提出一种全新的智能交通控制方法。仿真结果表明利用该方法设计的控制系统控制效果明显。...
5. PDF：密集存储系统中穿梭板的速度控制研究 本文针对大时滞、非线性、时变的控制对象，设计了一种Fuzzy-Smith控制器，把Smith补偿控制原理和模糊控制方法结合起来，利用Smith预估器对模糊控制进行有效的补偿，使二者的结合对于大时滞系统的控制可以达到优势互补。仿真研究结果表明，该方案具有很强的鲁棒性，能够提高系统的控制品质。本文所设计......
6. PDF：基于五杆机构的3D打印头传动设计与轨迹控制 本文针对桥梁检测任务的要求对桥梁检测车工作臂的参数和结构进行设计，建立了其运动学模型，最后在matlab环境下运用RoboticsToolbox对工作臂的运动学模型进行了仿真，并得出理想的结果，证明设计合理。...
7. PDF：基于Hopfield神经网络的变电站巡检机器人自主导航方法 将matlab算法应用于机械优化设计，提出了matlab算法的优化原理及其数学模型的建立，给出求解方法，最后结合实例，求解机械设计的最优化问题。...
8. PDF：基于RBF神经网络的机械手逆运动学求解 介绍控制系统实用分析软件matlab及其Simulink工具包，并阐述在电液伺服系统中的应用。...
9. PDF：机器手臂轨迹规划 《信号与系统》课程是电子信息工程专业的一门非常重要的专业基础课，包括傅里叶变换、拉氏变换和Z变换。该课程理论性强，学习难度大。文章分析了传统教学模式下《信号与系统》课程教学存在的问题，提出了《信号与系统》课程教学改革措施。实践表明将其应用于该课程的教学，有助于激发学生的学习兴趣和加深......
10. PDF：气动发动机在热发电中的功率问题 研究目的:分析人工神经网络应用于房地产估价的思路以及估价流程，采用matlab神经网络工具箱函数编程来实现基于神经网络的房地产估价模型的构建、训练与仿真。研究方法:文献资料法和案例分析法。研究结果:以训练样本为基础，建立基于神经网络的房地产估价模型，用测试样本检验，得出估价模型的精度较高。研......