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1. PDF：变频空调变频调速系统的研究 实现高精度的配料控制系统已成为医药、化工、建材、食品、冶金等等行业中的重要组成部分，以某饲料厂配料系统为例，采用两级分布式控制，上位机软件设计采用组态王实现监控软件、matlab7.0实现蚁群PID算法、VB6.0实现配料管理软件;下位机主要为PLC控制程序的设计、数据采集以及相应的软件抗干扰技术的......
2. PDF：永磁同步电动机变频调速的建模与仿真 基于matlab/Simulink模块化仿真方法，建立了潜射导弹运载器水弹道的仿真模型，开发了仿真软件。模型与软件适用于不同发射条件与复杂力学环境下各种运载器的水弹道预报、设计与仿真研究。对某型潜射导弹运载器进行了水弹道设计与仿真，并进行了海试验证。两者结果进行的比较表明，水弹道的设计是成功的，仿真......
3. PDF：基于matlab/SIMULINK的牛头刨床导杆机构运动学及动力学分析 在阐述空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)基本原理的基础上，搭建了感应电机按转子磁链定向的矢量控制系统仿真模型。为充分发挥PSIM和matlab/Simulink各自在电力变换和控制算法领域的强大优势，本文采用PSIM和matlab联合仿真的方法建模。仿真结果表明，该方法可以大幅度提高仿真速度，为电力......
4. PDF：新型PID控制模拟仿真器的设计 机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分，为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程，并用matlab编写求解正逆问题的程序，用ma......
5. PDF：基于复合模糊PID的地源热泵空调控制系统研究 设计了一种五自由度链式结构的机械臂，其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心，负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用matlab和ADAMS软件对单关节运动控......
6. PDF：数控裁剪机伺服进给系统动态联合仿真 重点研究超静定液压支架调架控制方法。通过分析各种调架策略，对各种可能方案进行筛选，结合筛选结果制定超静定液压支架的调架控制方案，并针对其方案运用matlab进行仿真验证，使支架从不利于工作的非理想的架型转变为理想架型，从而大大提高了该液压支架的实用性，并为其后续研究了提供参考依据。...
7. PDF：基于串级模糊自适应PID的起重机防摇控制研究 本文根据直接转矩的控制原理，运用matlab/Simulink仿真软件对异步电机直接转矩控制系统进行了建模和仿真，验证了所提出的一种定子磁链观测方法，并在此基础上建立了速度观测器。仿真结果表明，此观测方法提高了磁链和速度的观测精度，改善了速度的性能。...
8. PDF：基于蚁群优化分数阶PID的充电控制研究 介绍了一种基本计算机和matlab语言的振动信号采集和处理系统。系统利用Windows平台，采集信号并进行信号处理，利用matlab的数据处理及良好的可视化功能分析振动信号，从而为振动的研究提供了很好的试验平台。...
9. PDF：平面五杆并联机器人滑模控制 本文主要介绍了企业车间调度问题的遗传算法实现，通过matlab实现对遗传算法的编程，然后通过VC++建立动态连接库，最后以C++Builder为界面，完成整个车间调度的设计。通过遗传算法与普通算法的比较，证明了遗传算法在车间调度中的优越性。...
10. PDF：考虑转子磁场谐波的永磁同步电动机仿真 笔者尝试对2019年江苏高考物理的压轴题关于有界磁场中匀速圆周运动问题在理论分析和公式求解的基础上，借助matlab软件，运用计算机编程的方法，对试题进行了程序化设计.通过改变题目中相关变量数值，可以得到较为清晰、直观的可视化函数关系，描绘出带电粒子在磁场中的运动轨迹，从而模拟物理情景，简化分析过.......