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2. PDF：液压自动车床V带传动可靠性优化设计 根据护理机器人的工作特点和设计原则，提出两种不同的六自由度机器人构型，对两种模型建立了D-H运动学的分析方法，运用matlab求出正解，并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法，借助matlab软件进行编程，得出两种模型工作空间/云图0，通过对比，得出一种构型的合理性，可以完成相应的动作要求......
3. PDF：离合器碟形弹簧的matlab辅助优化设计 模糊控制在PLC上实现的关键是模糊控制表的求取，本文利用matlab软件生成离线查询表，然后在Schneider PLC的编程软件Unity Pro上通过编写查表程序实现模糊PID控制器。...
4. PDF：基于matlab的叉车曲柄滑块式转向机构的优化设计 针对DXF文件存储图元的无序性给数控自动编程带来的困扰，提出了贪心-遗传算法，开发了混合编程数控加工路径优化软件。首先编写matlab仿真程序验证了该算法的可行性和有效性，并利用matlab编译器将该算法函数编译为动态链接库。然后结合matlab和VC++各自的编程优势，采用VC++调用动态链接库的......
5. PDF：基于matlab和Creo的浮标耐压壳体设计 为了实现机器人高速高精度的运动，提高机器人的运动稳定性能和跟踪性能，以六自由度串联机器人为研究对象，采用基于牛顿欧拉方法的线性解耦控制方案实现机器人的运动控制，然后在matlab/Simulink上分别建立关节空间和笛卡尔空间的系统控制框图，并进行联合仿真。仿真结果表明，采用该控制方案，机器人跟踪性......
6. PDF：matlab在无动力垃圾清扫机的齿轮传动机构优化设计中的应用 很多支挡工程中常出现墙后土体宽度是有限的情况，以往研究该情况下的有限土体形状是规则的，而现在建的较多实际工程中，由于地形复杂化、挡土墙后填土多样化，导致墙后土体形状非四边形状。挡土墙后填土在不满足半无限土体及规则形状土体的条件下，本文基于极限平衡法研究了一种新的土压力计算方法，推导了放......
7. PDF：新型电动汽车车架轻量化优化设计 本文利用matlab/SIMULINK软件建立单轮车辆的电子感应汽车制动系统仿真模型及普通ABS的仿真模型，研究模糊控制规则，比较分析两者的仿真情况，结果显示电子感应汽车制动系统制动性能优于普通ABS。...
8. PDF：曲柄摇杆式飞剪剪切机构的优化设计 弹跳筛用于垃圾的初选工作，是垃圾处理后续工序的基础。提升弹跳筛的筛分效率对整个垃圾筛分系统的完善有重大促进作用。弹跳筛运动轨迹能反映其筛分效率和工作效果，用SolidWorks对弹跳筛进行建模，导入Adams进行运动仿真分析，分析其运动轨迹，并利用matlab进行验证，为弹跳筛可调节化的完善提供帮助......
9. PDF：基于matlab的弹簧优化设计 通过对双曲肘合模机构详细的理论分析，提取出该机构设计过程中所涉及的主要变量和目标优化函数，基于matlab软件的GUI技术开发了图形化的优化设计程序，有效提高了合模机构参数优化的效率。...
10. PDF：汽车自动变速器检测设备传动系统的优化设计 背景:视网膜自适应光学成像系统所获取的视锥细胞图像具有灰度分布相对集中、亮点边缘比较模糊、存在伪轮廓及边缘相粘连的特点，寻找一种适合视锥细胞图像的处理算法来获取视网膜视锥细胞清晰轮廓成为今后工作的重点内容。目的:采用matlab图像处理工具箱对视锥细胞图像进行边缘提取，获取其清晰的边缘轮廓......