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1. PDF：多策略蚁群算法求解机器人路径规划 根据""自动控制原理""课程特点，结合东华理工大学教学改革的实际情况，在教学内容、教学方法和实验教学等方面进行改革。将CAI课件、matlab技术、组态软件及网络平台技术等运用到实际教学中，提高了该课程的教学效果。...
2. PDF：“机器人”路径改进型单亲遗传算法规划及其仿真 基于配电变压器T形等效电路推导得到其电路参数标幺值计算公式，通过在matlab/SIMULINK仿真平台建立配电变压器仿真模型验证了理论公式的精确性。建立简单配电变压器台区仿真模型，得到部分常用配电变压器最佳负载率以作为选择配电变压器容量的参考，并定义三相负荷不平衡主要评估参数，通过仿真量化从三相负......
3. PDF：应用改进遗传算法优化航空发动机转速控制系统的仿真研究 非圆回转曲面的高精度磨削在现在制造领域中占有重要地位。作为非圆回转曲面典型零件的椭圆活塞是发动机的重要组成元件，磨削质量的好坏直接影响发动机的工作性能。通过研究椭圆活塞的磨削加工机理，提出了椭圆活塞磨削数学模型，利用数学模型的几何关系推算出了X-C联动磨削算法并利用matlab工具实现了椭圆......
4. PDF：基于matlab GUI喷涂机器人轨迹误差调整的应用 基于数字图像处理技术，运用matlab软件中的图像处理工具箱，获取砂岩的细观结构;通过BMP2ANS软件把获得的细观结构图像转换为INP文件并导入ABAQUS软件中，建立砂岩有限元模型;运用ABAQUS渗流分析功能模拟砂岩在渗流场作用下且服从达西定律的稳态渗流特性，计算不同孔隙率的等效渗透系数，研究......
5. PDF：基于Hopfield神经网络的变电站巡检机器人自主导航方法 将matlab算法应用于机械优化设计，提出了matlab算法的优化原理及其数学模型的建立，给出求解方法，最后结合实例，求解机械设计的最优化问题。...
6. PDF：一类六自由度串联机器人路径规划与模型仿真 本文针对温度控制的特点，利用matlab/SIMULINK和模糊逻辑工具箱对几种模糊控制算法进行仿真分析，得出控制规则自调整的模糊控制器的控制性能相对最优的结论，并在此基础上设计了以AT89C51单片机为核心的恒温箱温度控制系统。...
7. PDF：基于matlab的HP20D机器人运动学分析与仿真 数字滤波器作为数字信号处理的基本组成构件，如何设计滤波器在数字信号处理中有着重要意义。本文根据FIR滤波器的原理，提出了在matlab环境下采用等波纹最佳一致逼近法(Parks-McClellan最优法)的FIR滤波器的设计。文中给出了设计实例，仿真结果表明设计的各项性能指标均达到了指定要求，设计过......
8. PDF：一种旋转式轮履复合机器人设计 针对LQR方法设计主动悬架控制器存在的不足，研究遗传算法与LQR方法结合优化汽车主动悬架控制器的设计。建立汽车半车模型的动力学方程，应用随机线性最优控制理论设计车辆主动悬架LQR控制器，并在matlab/Simulink环境中实现该控制器的数值仿真，根据仿真结果运用遗传算法对控制器性能参数进行优化。......
9. PDF：折弯机器人折弯随动路径规划与运动控制 将振动台刚体模型、数学参数模型与夹具有限元模型相结合，建立振动试验仿真系统。借助Virtual.lab软件包分别建立电动振动台及夹具的刚体和有限元模型，并结合振动台动圈物理参数建立振动台数学参数模型，实现与matlab/Simulink软件的联合控制，形成电动振动台虚拟振动试验仿真平台。以夹具的正弦......
10. PDF：未知环境中机器人避障路径规划研究 通过从观测站或相关处理机提取相位校正信号，可以测出基带转换器各通道的相对仪器时延，从而校正观测信号通过各通道后产生的附加仪器时延。介绍了CDAS中相位校正信号提取的原理和算法、FPGA实现以及测试结果。...