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2. PDF：基于matlab的六自由度机器人轨迹规划与仿真 对UR10智能协作机器人进行建模，求解出机器人D-H模型参数，并对机器人的正逆运动学进行分析，求解出正运动学中各连杆坐标系的转换关系以及逆运动学中各关节转角。并用matlab进行了运动学的仿真与方程计算，通过数据对比分析验证了其运动学模型与运动学正逆运算的正确性。...
3. PDF：基于遗传算法优化的RBF-BP神经网络在光伏阵列MPPT的研究 matlab仿真软件是一套功能强大的数值计算和可视化软件，广泛应用于数值计算、系统的建模、分析和设计中。简要介绍了核反应堆工程专业的课程特点，通过实例重点阐述了matlab在课程中的具体应用。实践证明，利用matlab辅助教学，有助于学生理解和掌握比较抽象的问题，有效提高教学效果与教学质量。...
4. PDF：一种新型混联码垛机器人的设计与分析 本文介绍了一种新型的12/10开关磁阻电机，利用SIMULINK对它进行建模，对它的起动性能做了仿真分析，并与普通6/4极SR电机的起动性能作比较，得出12/10SRM在起动性能方面的优越性，同时得出相数m对SRM起动性能的影响。...
5. PDF：一种6轴工业机器人的结构设计与运动学建模 LabWindows/CVI是一款面向测控领域的开发工具，而matlab则是一款在数学领域中优秀的软件。本文通过ActiveX自动化服务器在LabWindows/CVI中的创建与应用，介绍了LabWindows/CVI调用matlab的两种实现方法，为用户实现LabWin-dows/CVI更好地应用......
6. PDF：基于五杆机构的3D打印头传动设计与轨迹控制 本文针对桥梁检测任务的要求对桥梁检测车工作臂的参数和结构进行设计，建立了其运动学模型，最后在matlab环境下运用RoboticsToolbox对工作臂的运动学模型进行了仿真，并得出理想的结果，证明设计合理。...
7. PDF：架空输电线路磁场模型的建立及仿真 本文介绍在matlab环境下发电厂水位控制BP模型的建模与仿真方法，得出了预测模型的最优参数。仿真结果表明，MAT-LAB神经网络工具箱可有效地用来解决复杂的非线性控制系统的优化设计问题。...
8. PDF：基于matlab的UR10机器人运动学分析与仿真 本文采用人工神经网络和模糊控制技术，结合各个车道的到车率，提出一种全新的智能交通控制方法。仿真结果表明利用该方法设计的控制系统控制效果明显。...
9. PDF：基于matlab Robotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划 应用仿真技术来设计和定义类人机器人，有助于对机器人运动的研究，也方便了整体系统的开发与实现。提出了用具有树特征的图结构定义类人机器人数据结构的方法，应用深度优先搜索算法对其进行遍历，并用螺旋理论和链乘法则来描述机器人的姿态，构建出基于matlab软件的仿真平台。该平台引用零力矩点ZMP理论作为......
10. PDF：基于ADAMS的路锥收放机械手虚拟样机建模与仿真分析 采用matlab优化工具箱来解决行星齿轮减速器的优化问题，得到了较小的体积和较好的传动性能，并通过与传统优化方法比较，验证了本算法的可行性和正确性。...