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2. PDF：基于ADAMS和matlab的硅片搬运机器人联合仿真研究 IIR数字滤波器广泛应用于数字信号处理系统中，研究其实现方法具有重要意义。现利用matlab提供的FDATool和Simulink设计、仿真IIR数字滤波器，得到了数字滤波器的系数，编写源程序并在DSP上实现。实验证明，利用matlab辅助设计DSP应用程序，可大大缩短开发时间。...
3. PDF：机器人力控制仿真试验与研究 针对深海多金属硫化物切削时螺旋滚筒载荷波动过大，影响滚筒寿命及生产效率等问题，对滚筒运动和受力进行了分析，利用matlab对螺旋滚筒切削硫化物过程进行仿真，研究螺旋滚筒结构和工作参数与滚筒切削头载荷波动性的关系，并利用matlab优化工具箱中的fmincon函数和内置interior-point算法......
4. PDF：林用履带机器人自动跟踪预定行走路径控制 以单参数变化作为训练样本对模糊神经网络进行训练，定性地预测出多参数变化时齿轮发热量的变化趋势，有效完成了模糊神经网络技术在齿轮热分析中的应用。...
5. PDF：基于matlab与Labview的柔索并联机器人监控系统联合仿真 采用电阻焊批量生产梯子梁时，受外界干扰及负载电阻的变化，焊接电流幅值变化较大，常出现突变现象。PID控制对于这种非线性时变系统效果并不理想。针对以上现象提出了一种用利用PID控制器与模糊控制器联合分段控制焊接电流的方法。电流偏差值在规定范围内采用模糊控制，超出范围采用PID控制。并利用matlab.......
6. PDF：神经元PID加热炉温度控制 由于并联Delta结构手控器结构复杂、建立模型难度较大，因此提出采用基于matlab/Sim Machenics工具箱实现快速建模的方法。首先对并联手控器进行逆运动学分析，得出动平台位姿与驱动臂输入角之间的运动学关系。然后根据并联手控器机械结构在Sim Machenics工具箱中建立手控器三维机构模......
7. PDF：工业机器人动力学建模与联合仿真 激光喷丸轨迹路径是喷丸强化工艺的重要环节，文中首先基于CATIA二次开发，进行激光喷丸强化工艺轨迹规划平台的开发，将喷丸区域CAD几何特征提取与喷丸轨迹规划、生成、渲染及输出功能集成到一体化的人机交互界面，并探究了不同激光光斑形状、表面曲率及喷丸搭接率情况下喷丸轨迹数据点的生成及输出。同时利......
8. PDF：基于整车多体模型的电动助力转向虚拟试验 利用激光SLAM进行AGV导航具有路径灵活多变、环境适应性强、易维护等优点。激光AGV导航的技术关键在于路径规划的精度与效率。对两种常用的激光SLAM算法进行理论分析，应用matlab模拟激光SLAM导航AGV沿直线路径行走和在复杂环境中行走的地图构建与路径规划。仿真结果表明，基于无迹卡尔曼滤波的S......
9. PDF：车辆传动系统的虚拟样机技术 地面无线闭塞中心(RBC)与列车无线通信超时故障是当前高速铁路运营中比较常见的一类故障，无线超时故障往往发生在RBC移交区，会导致列车由CTCS-3级降级到CTCS-2级，也会触发列车制动甚至停车。导致无线超时故障的原因复杂，很难定位故障源。车地通信通过无线报文进行传输，无线报文的交互信息过程能够反......
10. PDF：重载运输车侧向调平控制系统研究 matlab语言中的Simiulink模块是面向传递函数和方框图的动态仿真工具，其主要特点是不需要编制任何程序，甚至不必编写一行代码，即可完成相当复杂的控制系统的模型构建、仿真和分析校正，能直观和快捷地得到我们所希望的参数。利用Simiulink模块对液压自动控制系统AGC的内环系统APC进行了仿真......