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1. PDF：永磁同步电机矢量控制建模与仿真 通过汽车7自由度整车的物理模型和动力学方程，应用matlab/SIMULINK建立了汽车7自由度线性和非线性悬架仿真模型，通过线性和非线性悬架对比分析来研究悬架系统的动特性，进而分析汽车的行驶平顺性.结果表明:非线性刚度悬架相对于线性悬架的前轮动荷载降低了15. 6%，后轮动荷载降低了12. 1%，......
2. PDF：模糊自适应PID控制器的设计及应用研究 针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析，建立七自由度整车动力学方程，研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程，研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用matlab/Simulink动态仿真模块，对以上参数进行仿真验证，为......
3. PDF：matlab仿真在《控制工程基础》教学中的应用 采用电磁比例阀、供粘结剂的泵及计算机控制系统设计了造粒机流量控制系统，解决了造粒过程中流量不均的问题。对于控制过程中无法建立精确的数学模型，提出了在生产过程中运用模糊控制方法，并设计模糊控制器。在matlab软件的模糊推理系统工具箱中得到验证，从而改善了离线测量方法的信号反馈滞后现象，提高......
4. PDF：应用改进遗传算法优化航空发动机转速控制系统的仿真研究 非圆回转曲面的高精度磨削在现在制造领域中占有重要地位。作为非圆回转曲面典型零件的椭圆活塞是发动机的重要组成元件，磨削质量的好坏直接影响发动机的工作性能。通过研究椭圆活塞的磨削加工机理，提出了椭圆活塞磨削数学模型，利用数学模型的几何关系推算出了X-C联动磨削算法并利用matlab工具实现了椭圆......
5. PDF：加工平面检测点的分布形态对平面度误差的影响 砂轮作为一种重要的磨削加工工具，在高精密加工中应用广泛，随着对切削方法和切削过程的研究，人们发现砂轮的形位公差对磨削加工尤其是高精度磨削加工的精度有着至关重要的作用。为满足对砂轮的测量需要基于matlab设计了砂轮形位公差检测系统，系统的硬件部分主要包括机械结构、图像采集卡和工业相机及用于......
6. PDF：基于CPSO-BP-PID的神经网络控制方法研究 针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题，基于人机工程学，设计了一种八杆单自由度起背机构，并构建了该系统运动学模型。将起背机构拆分为三部分，借助matlab对各部分逐个优化设计，并以优化前和优化后两组机构参数值为基础，分别进行了机构整体的运动学仿真，对比......
7. PDF：再复卷机退纸架电机控制方法研究 通过介绍有关数值求积公式的定义和变步长复合Simpson求积法的基本原理，给出了实现变步长复合Simpson求积法的matlab源文件，并结合几个算例验证了变步长复合Simpson求积法的基本原理，以供相关工程技术人员和科学研究者在利用变步长复合Simpson求积法解决那些用微积分方法所不能求解的积......
8. PDF：基于Hopfield神经网络的变电站巡检机器人自主导航方法 将matlab算法应用于机械优化设计，提出了matlab算法的优化原理及其数学模型的建立，给出求解方法，最后结合实例，求解机械设计的最优化问题。...
9. PDF：基于RBF神经网络的PID车辆主动悬架控制 本文介绍了一种测量转动惯量的新装置。该装置用齿轮将圆周等分，通过提高数据采集密度，来提高测量精度。而对于采集到的大量数据点，用matlab软件处理，准确、方便。与目前其他测量转动惯量的方法相比，能达到较高的测量精度。...
10. PDF：密集存储系统中穿梭板的速度控制研究 本文针对大时滞、非线性、时变的控制对象，设计了一种Fuzzy-Smith控制器，把Smith补偿控制原理和模糊控制方法结合起来，利用Smith预估器对模糊控制进行有效的补偿，使二者的结合对于大时滞系统的控制可以达到优势互补。仿真研究结果表明，该方案具有很强的鲁棒性，能够提高系统的控制品质。本文所设计......