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2. PDF：基于ADAMS和ANSYS的箭伞系统刚柔耦合仿真分析 对酒店管理者的绩效进行评估，按层次分析法建立简便有效的模型，利用matlab对其进行判断、分析和运算，得出关系管理者主体绩效评估各因素的权重值即相对重要程度，并就管理者在评估中暴露的问题提出针对性的建议。...
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4. PDF：中腹供弹装置仿真分析及优化设计 针对单磁导引轮式AGV转向过程中存在的横向滑移和磨损问题，以及路径跟踪过程中纠偏方向的左右不确定性，设计了一种能实现纯滚动转向从而减小轮胎磨损的行走装置，并在轮式AGV平台上搭建了前后双磁导引传感器系统。首先采用电动推杆实时改变横拉杆长度，使机器人运动结构符合艾克曼模型从而实现纯滚动运动，......
5. PDF：基于ADAMS机械手的动力学分析 为了给机械产品设计提供更高效的知识服务，提出了一种基于实例推理的快速设计方法。研究了基于实例检索中属性相似度的计算方法，给出针对确定型和模糊型属性的相似度计算模型;研究了权重的计算方法，综合考虑主观权重和基于相似度离差信息的客观权重，以乘法合成计算的组合权重来计算实例的全局相似度。最......
6. PDF：数控裁剪机伺服进给系统动态联合仿真 重点研究超静定液压支架调架控制方法。通过分析各种调架策略，对各种可能方案进行筛选，结合筛选结果制定超静定液压支架的调架控制方案，并针对其方案运用matlab进行仿真验证，使支架从不利于工作的非理想的架型转变为理想架型，从而大大提高了该液压支架的实用性，并为其后续研究了提供参考依据。...
7. PDF：基于matlab和ADAMS的六自由度机器人联合仿真 为了提高伺服控制系统的动态性、鲁棒性以及良好的跟踪性能，以永磁同步电机数学模型为基础提出了滑模变控制与卡尔曼观测器相结合的控制方案。在伺服控制系统中，位置环采用滑模变结构控制，速度环主回路采用PID控制，其反馈回路中使用卡尔曼观测器的控制策略，而电流环采用PI控制。在matlab/Simulink环......
8. PDF：基于ANSYS和matlab的结构优化设计 设计了一种以三自由度平动3-PR(4R)R并联机构作为动力输入，多个两转一移3-RPS并联机构作为输出的新型动感座椅设备。分别对3-PR(4R)R并联机构和3-RPS并联机构进行了机构模型的位置分析，并建立了动感座椅设备执行机构的整体数学模型。通过matlab软件和Solidworks软件进行了动感......
9. PDF：多自由度机械臂运动控制系统的设计与仿真 给出了用BP神经网络技术建立住宅项目工程造价估算模型的基本思想和具体实现方法，采用matlab软件编程实现了住宅项目工程造价估算模型的算法，用实例工程样本数据对建立的BP神经网络模型进行了训练和结果检验，证实了模型可以满足实际工程要求，能够较为准确地估算出住宅项目工程造价。...
10. PDF：仿人机器人抬起重物的运动学仿真 分支定界法可求纯整数或混合整数线性规划问题，求解方法由分支和定界组成。""分支""为整数规划最优解的出现创造了条件，而""定界""则可以提高搜索的效率。用matlab编写程序，通过计算机来完成这一复杂的过程。...