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1. PDF：模糊自适应PID控制器的设计及应用研究 针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析，建立七自由度整车动力学方程，研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程，研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用matlab/Simulink动态仿真模块，对以上参数进行仿真验证，为......
2. PDF：基于β参数B样条基函数及改进PSO算法的PID神经网络控制 垂直工作范围作为井下碎石车的一个重要的参数和技术指标，能够很好的指导碎石车的实际作业，所以它的研究很有必要。首先，利用SolidWorks软件对某型号井下碎石车的臂架建立三维模型，再对模型进行简化，通过几何分析得到油缸安装距、行程等尺寸参数和各机械臂转角的对应关系。然后，采用机器人D-H法对机械臂.......
3. PDF：基于模糊控制的焊管切割机控制系统的设计和仿真 为了实现工业机器人的实时控制，进行前馈补偿，提高机器人的设计效率，以HT001型6自由度工业机器人为研究对象，运用牛顿-欧拉递推法对工业机器人进行了动力学分析，并采用三维设计软件SolidWorks及动力学仿真软件ADAMS联合建立了接近实际的6自由度工业机器人的动力学仿真模型，并进行了动力学仿真，......
4. PDF：基于CPSO-BP-PID的神经网络控制方法研究 针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题，基于人机工程学，设计了一种八杆单自由度起背机构，并构建了该系统运动学模型。将起背机构拆分为三部分，借助matlab对各部分逐个优化设计，并以优化前和优化后两组机构参数值为基础，分别进行了机构整体的运动学仿真，对比......
5. PDF：基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统的仿真研究 液位控制是工业生产乃至日常生活中常见的控制，比如锅炉液位，水箱液位等。针对水箱液位控制系统，建立水箱模型并设计PID控制规律，利用matlab仿真，整定PID参数，得出仿真曲线，得到整定参数，控制效果很好，实现了水箱液位的控制。...
6. PDF：变论域模糊控制在高温马弗炉中的应用 通过对牛头刨床中转动导杆机构工作原理分析，由几何运动关系建立了数学模型，并用matlab编写M文件进行了运动仿真，求解得到机构任意时刻的运动参数和相关运动线图，直观准确地描述了机构的运动特性。为机构参数化设计、运动特性分析以及优化设计提供了理论基础和切实可行的操作方法。...
7. PDF：基于FUZZY-PID控制方法在温度控制中的应用 本文根据传统PID控制技术，结合模糊控制理论，设计出模糊PID控制器，并用来完成在复杂系统中的温度控制。详细分析了PID参数整定设计方案，模糊PID控制器结构原理和设计方法，控制规则库的推理过程;利用matlab中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究。仿真结果表明，FUZZY-PID控......
8. PDF：模糊控制在焊接机器人位置跟随系统上的应用 在matlab下对图像分别采用最近邻插值、双线性插值、三次插值3种算法进行0.5倍、2倍、5倍缩放，对这3种算法实现的缩放效果和运行时间做出比较.其中三次插值的效果最好，但运行时间较长，最近邻插值运行时间最快，但锯齿现象严重.实际中可根据不同的缩放要求和机器性能选择合适的插值算法....
9. PDF：模糊控制在小功率位置随动系统中的应用 针对远程压缩机设备运行异常而得不到及时诊断维修的问题，采用基于富互联网应用程序(RIA)技术设计开发了压缩机远程监测及故障诊断系统。该系统采用基于Delphi开发环境的CBX解决方案构建了RIA软件平台，实现了基于Internet的远程访问;分析了系统平台的网络结构及CBX框架，以及CBX应用程序开......
10. PDF：基于matlab的模糊逻辑控制系统设计 实时混合试验是在拟动力试验技术的基础上发展起来的新型混合试验技术。域间并行多步长分离积分算法因能解决该技术中多步长协调问题、能提高积分计算效率而在实时混合试验中具有较好的应用前景。探讨了采用Simulink/嵌入matlab函数模块执行复杂实时混合试验的可行性，归纳了该方法的优点，完成了基于一种........