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1. PDF：基于matlab的HP20机器人运动学分析与仿真 在总结车架发展现状的基础上，提出了一种电动汽车车架快速轻量化优化设计思路。根据目标车架的承载和长度，建立以纵梁重量最小为目标函数，以纵梁的截面尺寸边界条件、强度、刚度和稳定性为约束条件的数学模型。在matlab中应用遗传算法对车架纵梁截面进行尺寸优化，得到最优的目标纵梁截面尺寸。分别建立了......
2. PDF：杏鲍菇栽培环境湿度建模与控制器设计及仿真 高密度电阻率法因其经济效益高、野外作简便、获取的地下地质体信息丰富等特点被广泛应用于工程物探、工程检测、地矿等行业。传统高密度电法的二维电阻率地断面图不能真实反映地质体的三维空间展布。而一般的三维可视化软件不是针对高密度电法特征而制作的，所以用这些软件制作出的电阻率三维模型也存在......
3. PDF：基于SIMULINK的槽轮机构动力学分析及仿真研究 将GB/T12759-1991型双圆弧齿轮作为分析对象，运用模糊数学理论和可靠性优化设计方法，考虑圆弧齿轮传动中许用应力的随机性和模糊性，以圆弧齿轮传动中弯曲强度和接触强度的模糊可靠度以及齿轮的模数、齿数、螺旋角、纵向重合度等为约束条件，以一对圆弧齿轮体积最小为优化目标，建立了双圆弧齿轮传动的模糊.......
4. PDF：新型PID控制模拟仿真器的设计 机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分，为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程，并用matlab编写求解正逆问题的程序，用ma......
5. PDF：基于复合模糊PID的地源热泵空调控制系统研究 设计了一种五自由度链式结构的机械臂，其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心，负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用matlab和ADAMS软件对单关节运动控......
6. PDF：数控裁剪机伺服进给系统动态联合仿真 重点研究超静定液压支架调架控制方法。通过分析各种调架策略，对各种可能方案进行筛选，结合筛选结果制定超静定液压支架的调架控制方案，并针对其方案运用matlab进行仿真验证，使支架从不利于工作的非理想的架型转变为理想架型，从而大大提高了该液压支架的实用性，并为其后续研究了提供参考依据。...
7. PDF：基于matlab的六自由度机器人轨迹规划与仿真 对UR10智能协作机器人进行建模，求解出机器人D-H模型参数，并对机器人的正逆运动学进行分析，求解出正运动学中各连杆坐标系的转换关系以及逆运动学中各关节转角。并用matlab进行了运动学的仿真与方程计算，通过数据对比分析验证了其运动学模型与运动学正逆运算的正确性。...
8. PDF：基于串级模糊自适应PID的起重机防摇控制研究 本文根据直接转矩的控制原理，运用matlab/Simulink仿真软件对异步电机直接转矩控制系统进行了建模和仿真，验证了所提出的一种定子磁链观测方法，并在此基础上建立了速度观测器。仿真结果表明，此观测方法提高了磁链和速度的观测精度，改善了速度的性能。...
9. PDF：装备可控悬架的整车虚拟样机协同仿真 对Labview建立的挖掘机器人视觉控制系统在目标物发生旋转、比例发生缩放以及光照条件发生改变时无法始终对目标物进行识别与定位的问题，提出了SIFT图像匹配算法。将其特征描述子通过高斯核函数映射到了更高维的特征空间上去，然后在该空间上对其数据进行降维等改进处理。通过Labview中的matlab s......
10. PDF：基于matlab的四杆/六杆颚式破碎机动态仿真 对扫描所得的曲面点云数据进行去噪、精简、拟合等处理，是进行施釉轨迹优化仿真的前提。以一具有明显曲率变化的工件实物为研究对象，制定了定向施釉方案，确定了定向施釉路径，并在matlab环境下进行施釉轨迹的优化仿真。仿真结果表明，釉层厚度波动在误差允许范围内，验证了轨迹优化方法的正确性。...