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4. PDF：基于matlab的飞机自动钻铆机器人运动分析 通过对采煤机实际工况分析，建立采煤机滚筒瞬时载荷特性方程，并通过matlab生成滚筒瞬时负载文本文件，为采煤机仿真研究提供有效数学模型。针对滚筒受力的非线性及摇臂壳易破坏的特点，通过传统方法建立刚性区域难以模拟实际工况的问题，利用UGNX、ANSYS和ADMAS建立采煤机截割部刚柔耦合多体系统，通过......
5. PDF：基于matlab的步进电机自动化测试系统 针对最大限度地减轻无动力垃圾清扫机的齿轮传动机构的重量，对齿轮传动进行优化设计，通过matlab计算分析，得出无动力垃圾清扫机齿轮传动机构的最优尺寸。...
6. PDF：基于matlab和ADAMS的六自由度机器人联合仿真 为了提高伺服控制系统的动态性、鲁棒性以及良好的跟踪性能，以永磁同步电机数学模型为基础提出了滑模变控制与卡尔曼观测器相结合的控制方案。在伺服控制系统中，位置环采用滑模变结构控制，速度环主回路采用PID控制，其反馈回路中使用卡尔曼观测器的控制策略，而电流环采用PI控制。在matlab/Simulink环......
7. PDF：基于改进遗传算法的室内移动机器人路径规划 为提高凸轮机构的设计精度和效率，提出了一种新的凸轮机构CAD方法，即利用matlab语言设计开发了界面友好、控制方便、效率高的凸轮轮廓CAD系统，该系统能快速、准确地进行各种轮廓曲线的计算机辅助设计。...
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9. PDF：基于MFT-5000摩擦试验机滑动模块的数据处理系统设计 matlab是面向科学与工程计算的应用软件，本文通过对汽车电动助力转向器仿真程序界面的编制，积累了一些相关GUI图形用户界面编制的心得，解决了该方面的一些难点问题。...
10. PDF：四自由度机器人matlab仿真实例 研究了面向变电站地电波检测的机械臂运动学建模、仿真与分析。基于D-H法建立了地电波检测机械臂各连杆坐标系，进行运动学计算得到了运动学代数解，建立了地电波检测机械臂的运动学模型。最后分析得到了实际工作空间的三维离散点云图形和投影图形，并对结果进行了讨论。采用五次多项式插值算法对机械臂关节......