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2. PDF：电传动轮式无人平台运动仿真与分析 利用系统仿真技术和模块化设计思想，为雷达结构设计建立了一个力矩计算软件;根据雷达结构设计数学模型，利用matlab/GUI技术建立力矩计算界面，通过人机界面和后台数据处理，使整个计算过程更为人性化，减轻了科研人员的工作量。...
3. PDF：基于D-H参数的M-DOF机器人建模、规划与控制系统设计 高速切削过程中振动造成的不稳定切削严重影响工件的加工质量，因此切削振动已成为金属切削加工领域一个重要研究课题.针对钛合金插铣过程中的振动位移问题，依据有阻尼系统的振动理论，采用四阶龙格-库塔数值解法，建立了插铣过程中三自由度弹性阻尼系统的振动时域模型，并且基于matlab对时域模型进行了仿真......
4. PDF：采用matlab的六自由度机器人三维运动学仿真 《高等代数》实验课是近年来本课程教学改革一种新尝试，实验课可以提高学生学习高等代数的兴趣，加强对高等代数理论知识的理解，对培养学生的创造性思维、意识和实践能力具有特殊的作用。主要介绍实验课的教学过程，并对今后高等代数实验课教学提出一些设想。...
5. PDF：基于自整定模糊PID控制算法的电液伺服系统设计 设计了一种四自由度轻型臂，首先确定了机械臂构型，用matlab软件生成了机械臂工作空间云图，利用UG设计各部件的三维模型装配成整机模型，根据设计结果制造了一台四自由度轻型臂;后面着重进行了运动学正逆解的求解，根据解的结果并编写了求解器，然后结合matlab机器人工具箱进行了机械臂的仿真与验证。...
6. PDF：基于BP神经网络模糊PID的主动悬架控制研究 建立了一种两轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆模型、车轮模型、制动器模型和气压系统模型;采用matlab/Simulink模拟了车辆在直线制动的运动状态，用VC++编写了仿真程序，为ABS的产品开发提供一种辅助手段。...
7. PDF：基于SolidWorks与matlab的铣削机器人动力学分析 通过对matlab环境下神经网络工具箱的应用，以BP神经网络为例，对BP神经网络进行训练，解决函数逼近的任务，实现插值的功能。具体实例表明，matlab神经网络工具箱是进行人工神经网络数值仿真的有力的工具。...
8. PDF：带移动滑块太阳帆航天器姿态控制技术研究及仿真 基于中冶宝钢某厂的24个月的机械运输设备运行数据，首先利用单层隐含层的BP神经网络预测下月回报率，提出了对模型的输入层、隐含层及其节点数的改进方案，保证模型拟合程度高的同时也确保训练的高效和快速收敛。经过改进模型的训练，仅用了150次左右的训练就达到期望误差0.000 5。将影响回报率的设备，选取.......
9. PDF：STEP-SA1400型机器人运动学建模与仿真 在系统分析LDPC码编译码技术的基础上，根据无线传感器网络的应用特点，提出了LDPC码在无线传感器网络节点中的设计方案，方案采用(n，3，6)规则LDPC码，校验矩阵采用PEG-QC构造法，编码采用RU算法，译码采用Log-BP算法，并对该方案进行了matlab仿真，仿真结果表明了该方案的有效性....
10. PDF：一种面向《工业机器人》课程的联合仿真平台开发 介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学模型，分析了空间矢量脉宽调制技术的工作原理。利用matlab/Simulink仿真软件，建立了永磁同步电机转速、电流双闭环空间矢量控制仿真模型。给出了仿真波形，仿真结果验证了该模型的正确性，为实际PMSM控制系统的设计提供了有效依据。...