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2. PDF：基于matlab六自由度串联机器人运动学分析 本文以LabVIEW为平台对HHT进行过程开发和检验，改变了传统的仅仅依靠数学计算工具matlab进行信号分析的思想，并且使得HHT算法在计算速度和界面规划方面也得到了改善，同时提出了一些改善HHT的建议。...
3. PDF：新型PID控制模拟仿真器的设计 机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分，为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程，并用matlab编写求解正逆问题的程序，用ma......
4. PDF：新型石板材上下料装置的结构设计与轨迹规划 目前信号与系统和matlab单独开课，学时紧，理论与应用脱节。针对独立学院学生的特点，论述这两门课程整合的必要性及可行性，详细介绍整合教学中理论授课环节与实验环节的内容安排、学时分配以及考核方式等。教学实践表明，改革后提高了学生的学习效率，增强学生的动手实践能力，减少总学时。...
5. PDF：基于matlab的溶解有机物的三维荧光矩阵构建 Cosserat理论考虑了偶应力对介质变形特性的影响，能反映出层状材料的弯曲变形。首先对基于平面应变问题的偶应力理论及扩展模型简略介绍，然后导出了模型的Mohr-Coulomb塑性屈服条件。再利用matlab平台编制这种模型的有限元程序，并对地下洞室工程进行数值模拟验证程序的有效性。结果表明:Cos......
6. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......
7. PDF：基于S7-300 PLC与触摸屏的烧结炉温度控制系统设计 简要阐述了界限法计算结构体系可靠性的基本原理，以此为基础，利用matlab强大计算能力的优点，编制了结构可靠性指标matlab计算程序，为采用界限法预估或校核结构体系可靠度提供了一个简单的平台。...
8. PDF：基于matlab的井下碎石车垂直工作范围求解 足式机器人在高速行走过程中与环境交互作用强，载荷强交变，过载系数大，对于电池动力重载四足机器人来讲，动力电源需频繁、快速释放较大功率，常规动力电池系统难以兼顾轻量化、经济性和交变的功率要求，易造成直流母线电压剧烈波动，影响用电设备的正常工作，亟需具有高功率密度和高能量密度电源作为电池动力......
9. PDF：多拓扑结构五轴机床综合误差建模软件开发 将一种改进的遗传算法应用到室内移动机器人的路径规划中。能够克服机器人运动路径穿越障碍物，算法收敛速度慢，容易陷入局部最优等缺点。根据环境先验知识从种群数目筛选、适应度函数的确定、遗传操作等方面进行了改进，加快了算法的搜索进程和演化效率。提出了一种将环境中大障碍物分割并多圆化处理的方......
10. PDF：基于matlab的数控机床自动编程系统设计研究 主要对机器手臂的轨迹规划算法进行深入研究，根据同一时刻曲线值相同的条件完成了五次多项式插值法和三次B样条插值法的结合，提出了一种新的轨迹规划算法，实现了起始点和目标点的速度和加速度同时为零，速度曲线和加速度曲线连续且具有很好的局部性特点。给出了matlab的仿真波形图，仿真结果表明该算法稳定......