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2. PDF：基于matlab的钻车推进梁旋转机构的运动学仿真 通过matlab和AMESim分别对电磁溢流阀进行建模仿真，比较建模过程和仿真结果，得出matlab和AMESim在液压系统建模仿真过程中的原理和特点。对于matlab和AMESim在液压系统建模仿真中的应用有一定的参考意义。...
3. PDF：基于matlab的配网带电作业机器人正逆运动学仿真 MathWorks宣布通过使用ParallelComputing Toolbox或matlab DistributedComputing Server实现在matlab应用中提供对NVIDIA图形处理器(GPU)的支持。这项支持可使工程师和科学家加快多种matlab计算的速度，而无需执行底层编程。...
4. PDF：三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究 对河北省南部电网500 kV线路黑启动恢复过程中存在的过电压问题进行研究，并分别通过matlab/Simulink和PSCAD/EMTDC对该问题进行详细的建模仿真计算，论证了河北省南部电网黑启动过程中空载线路合闸的可行性，对河北省南部电网黑启动方案的制定有重要的参考价值。...
5. PDF：ADAMS和matlab交互仿真的机械臂定位控制 由于数字信号处理课程内容公式多，理论和概念较抽象，不易于理解，学生在学习过程中难免会感觉到枯燥。针对此问题，在课程中适当引入matlab与多媒体相结合的教学方式，不仅可以将理论和数学公式可视化，使学生更直观理解所学知识，并能提高教学效率。...
6. PDF：基于matlab的CAE软件实现方法 针对传统PID控制参数难以选择以及神经网络PID不适合控制动态系统的缺点，本文提出了基于重新参数化的B样条神经网络以及考虑到早熟现象的改进粒子群算法的PSO-B-BP-PID控制器。该控制器能通过PSO的搜索找到最佳适合的因子，从而得到适合本网络权值搜索的最佳重新参数化B样条基函数，同时，文中还提出......
7. PDF：基于matlab的嵌入式故障监控系统设计 通过本次研究设计机械加工过程的最优自适合控制板型。本文提出了工程器械磨耗的神经网络测量的一个途径，并把机械加工过程的最优自适合扼制板型对应到神经网络优化电路板型中，设计出机械加工过程的神经网络最优自适合扼制系统。在机械加工过程中，期望在保障加工品质的同时，减低加工成本和增长出产率，机......
8. PDF：新型PID控制模拟仿真器的设计 机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分，为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程，并用matlab编写求解正逆问题的程序，用ma......
9. PDF：基于matlab的数控机床自动编程系统设计研究 主要对机器手臂的轨迹规划算法进行深入研究，根据同一时刻曲线值相同的条件完成了五次多项式插值法和三次B样条插值法的结合，提出了一种新的轨迹规划算法，实现了起始点和目标点的速度和加速度同时为零，速度曲线和加速度曲线连续且具有很好的局部性特点。给出了matlab的仿真波形图，仿真结果表明该算法稳定......
10. PDF：低速摩擦条件下直线导轨的PD控制策略研究 为了高效地追踪光伏电池的发电输出功率，结合光伏电池输出非线性的特点，提出了一种基于遗传算法优化的RBF-BP组合神经网络，用于对光伏阵列最大功率点追踪(MPPT)。首先研究了光伏电池的输出特性，在此基础上提出了RBF-BP双隐层组合神经网络。为了更加准确地预测光伏电池最大功率点，进一步运用遗传算法对......