发表日期:2014年12期 出版:《制造业自动化 主管单位:机械部北京机械工业自动化研究所 作者:刘增环,张文奎 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGY2014120120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:144 论文引用次数:5

以一类工业型六自由度串联机器人为研究对象,在关节空间和笛卡尔坐标空间对机器人末端执行器运动轨迹在建立机器人模型的基础上进行直线和圆弧两种路径规划[1]。在规划好的路径基础上引入插值点的位姿,将多个插值目标点在直角坐标系下的位置和姿态转化为关节坐标系下的坐标值[2]。在matlab中进行机器人模...

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