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1. PDF：模糊自适应PID控制器的设计及应用研究 针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析，建立七自由度整车动力学方程，研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程，研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用matlab/Simulink动态仿真模块，对以上参数进行仿真验证，为......
2. PDF：倒立摆的自调整模糊控制器设计及稳定性分析 以低速摩擦条件下的直线导轨为研究对象，对其控制策略进行分析研究。首先建立了直线导轨伺服系统各环节中含有Stribeck摩擦模型的数学模型，并得到在引入PD控制律后系统的闭环传递函数。随后在matlab软件中进行了仿真分析，得到系统中摩擦力的变化情况、伺服电机的位置和速度跟踪曲线及控制器输出的变化规.......
3. PDF：基于PLC的离心风机模糊控制系统设计与实现 针对注塑行业生产调度中产品受设备数量、设备吨位、加工时间等约束条件的限制，提出了面向注塑行业的MES生产调度系统设计方案，对注塑行业实际生产调度过程进行建模，并通过约束条件将模型转换成混合Flow-shop模型，使用matlab软件进行仿真求解，以设备甘特图显示调度结果，结果表明:该生产调度系统能够......
4. PDF：基于模糊自适应的智能绞盘恒张力控制 基于SolidWorks和matlab软件关联接口技术，将3-RPS型并联机器人的SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型;并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计，通过系统仿真实验与对比。得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制，且系统稳定......
5. PDF：基于matlab与Labview的柔索并联机器人监控系统联合仿真 采用电阻焊批量生产梯子梁时，受外界干扰及负载电阻的变化，焊接电流幅值变化较大，常出现突变现象。PID控制对于这种非线性时变系统效果并不理想。针对以上现象提出了一种用利用PID控制器与模糊控制器联合分段控制焊接电流的方法。电流偏差值在规定范围内采用模糊控制，超出范围采用PID控制。并利用matlab.......
6. PDF：基于Schneider Premium的模糊PID控制器的设计和实现 汽车操纵稳定性是汽车的重要使用性能之一，且评价指标众多，针对传统优化方法无法兼顾多个评价指标的不足，提出利用多目标优化算法对汽车操纵稳定性进行研究，可以在兼顾该系统的阻尼比和固有圆频率的情况下对汽车的多个基本参数进行优化。在matlab中对各个参数进行优化求解，利用根轨迹法、频域响应和时域......
7. PDF：基于非线性振动模型的空气悬架特性研究 针对目前通用6轴机器人自由度退化，机器人易出现奇异点的问题，提出了一种新型6轴工业机器人。首先设计了6轴机器人的机械结构，其次基于D-H坐标表格和机器人坐标转换公式建立了机器人正向运动学方程，并应用matlab的Robotics toolbox对机器人的正向运动学进行了验证，三种取值结果表明所得的机......
8. PDF：基于PID-模糊控制梯子梁焊接电路的仿真 当今土木工程范围中使用最广泛的重要构造之一就是钢筋混凝土构造。钢筋混凝土的施工质量是建筑构造安全及建筑耐用性的关键。钢筋混凝土施工品质的评定体制一般包含了很多的不确定性因素，给准确的评价造成了较大的干扰。通过数据结合的方式，以工程实践中选取干扰因子创建钢筋混凝土的质量评定的采样信息......
9. PDF：AMT叉车坡道换挡控制策略研究 介绍了用Vistral Basic、3DSMAX和matlab等软件对复杂运动轨迹的空间机构进行运动仿真的制作方法和步骤，由此开发出效果逼真、内容充实的CAI课件。...
10. PDF：基于BP神经网络模糊PID的主动悬架控制研究 建立了一种两轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆模型、车轮模型、制动器模型和气压系统模型;采用matlab/Simulink模拟了车辆在直线制动的运动状态，用VC++编写了仿真程序，为ABS的产品开发提供一种辅助手段。...