发表日期:2014年07期 出版:《制造业自动化 主管单位:机械部北京机械工业自动化研究所 作者:张健 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGY2014070200 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:89 论文引用次数:1

根据3D打印对充足空间、精确轨迹、恒定速度三方面的要求,设计了一种二自由度五杆机构作为3D打印头的平面传动机构。研究了机构尺寸与运动特性的关系,并定义了最佳打印区。提出一种基于瞬心速度转置法的轨迹控制方法,matlab仿真结果显示,该方法能有效控制五杆机构末端执行点在任意轨迹上匀速运动,位置精...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。